abb机器人常见报警代码与解决方案

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-3-22

abb机器人常见报警代码与解决方案

1、报警代码：20032(转数计数器未更新)

报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低，或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。

20032解决方案处理步骤：

①手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽；

②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”；

③依次点击更新各轴转数计数器(更新时，示教器不用Enable)；



2、报警代码：38103(与SMB的通信中断)

38103解决方案：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。



3、报警代码：50057(关节未同步)

报警原因：此故障多数由于未正确关机导致。

50057解决方案：1、点击“重启”，选择“高级”，选择B启动，机器人将恢复到上一次正常状态。(正确关机方式不是直接断电，而是进入ABB，点击“重新启动”，然后选“高级”，再选择“关机”)



4、报警代码：50204(动作监控)或者50056(关节碰撞)

报警原因：ABB机器人发生碰撞(图中提示ABB机器人1轴可能发生碰撞)，或者电机抱闸未打开。

50204/50056解决方法：如果确实发生了碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动ABB机器人，脱离碰撞状态；

如果未发生碰撞，则检查接触板附近的K42、K43、K44上的抱闸控制线是否接通。

(关闭碰撞监控的步骤：在控制面板中点击“监控”，然后选择关闭手动操纵监控。)



5、报警代码：50296(SMB内存数据差异)

报警原因：更换了SMB或控制器卡，致使SMB内存数和控制柜数据不一致。

50296解决方案处理步骤：

1、在主菜单界面，选择需要校准的机械单元，点击“SMB内存”；

2、选择“高级”；

3、根据原因选择“清除控制柜内存”或“清除SMB内存”；

4、点击“关闭”返回后点击“更新…”；

5、根据原因选择“使用SMB内存数据更新控制柜”或“使用机柜数据更新SMB内存”；

6、重新更新转速计数器。



7、报警代码：34316(电机电流错误)

报警原因：驱动到对应电机的动力线未正确连接。

34316解决方法：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。

(A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，以此类推)



8、报警代码：10106(维修时间提醒)

报警原因：ABB机器人智能周期保养维护提醒，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。

10106解决方案步骤：完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：

①在住菜单中点击“程序编辑器”-->调试-->调用例行程序…

②点击“ServiceInfo”-->转到；

③按住使能开关，然后按运行按键；

④选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间，2是操作时间，3是齿轮箱保养时间。这里选择1。

⑤选“RESET”，进行复位并且确认；

⑥点击 "Exit" 退出-->点击"yes"；

⑦你可以看到“Elapsed time”被复位为0了；

⑧在程序编辑器中点击"PP移至MAIN"选项。



报警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是与ABB机器人维修相关，解决步骤跟10106相似。

9、报警代码：39504(制动器电源过载)

39504解决方案：对驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块、本体线缆、编码器线缆进行排查，找出损坏的部件进行更换。


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