博士力士乐伺服驱动器维修报F224,F226,F228故障修复

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-3-21

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博士力士乐伺服驱动器维修报F224,F226,F228故障修复

F224,F226,F228力士乐伺服驱动器维修,超过最大制动时间,电源部分欠电压,过大偏差

F224 超过最大制动时间
错误原因：
当驱动器运行时，减速时间就受到监控。
如果超过最大减速时间（参数P-0-0126，最大制动时间），驱动
器即被在无阻尼的条件下停止，并产生错误F225 错误。
排除措施：
1） 延长 P-0-0126，最大制动时间；
2） 增大制动器错误反应斜坡；
3） 更改参数 P-0-1203、P-0-1201 或P-0-1211 和P-0-1213。
4） 减小外部惯性矩；
5） 增大转矩极限值。
另见功能说明：“电机制动器”。
F226 电源部分欠电压
直流电机总线电压值由驱动控制器监控。如果直流总线电压降
至最小阈值以下，驱动器就按设定的错误反应单独关机。
错误原因：
1） 在未关闭驱动器（RF）的情况下电源就已切断。
2） 电源中有干扰。
排除措施：
1） 检查所连接的控制中与驱动器启动相关的逻辑图
2） 检查电源
另见功能说明：“驱动器启用”。
F224,F226,F228力士乐伺服驱动器故障修复,超过最大制动时间,电源部分欠电压,过大偏差
F228 过大偏差
当位置环路闭合后，驱动器监控其是否能够遵守规定的指令值
运行。通过计算驱动器中的模型位置数值并将此数值与实际反
馈数值比较。如果理论和实际位置值之差超过参数S-0-0159，
即驱动器明显地不能遵守给定的指令值。就会产生错误。
错误原因：
1） 超过了驱动器加速能力。
2） 坐标轴受阻。
3） 驱动器参数中设定了不正确的参数值。
4） S-0-0159 参数值不正确。
SGP20 版本诊断信息 E 和诊断信息F 的说明 4–8
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译
排除措施：
参考方法1： 检查参数 S-0-0092，将其设定为应用的最大允许
值。减小控制器的规定加速值（见控制器手册）。
参考方法 2：检查机械系统，消除坐标轴阻塞情况。
参考方法 3：检查驱动器参数（控制回路调整）。
参考方法 4：正确设定参数值S-0-0159。
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