力士乐伺服驱动器报F236维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-3-17

力士乐伺服驱动器维修F236位置反馈差过大修复,力士乐伺服驱动器报F236维修 位置反馈差过大

　　错误原因：

　　在通信阶段 4 传输检查指令中，位置反馈值1 和位置反馈值2被设定为相同的数值，两个编码器循环都被启动。在循环运行（阶段4）中，两编码器位置反馈差被与S-0-0391，监控窗反馈2 比较。如果差额超过监控窗的数值，就会出现错误F236位置反馈差过大错误。参数选定的错误响应被执行，两编码器参数位被清除。

　　注：当参数S-0-0391，监控窗反馈2 被设定为值0 时，监控停止。

　　可能的原因：

　　1） 编码器 2 参数不正确：

　　S-0-0115，位置反馈2 型参数；

　　S-0-00117，反馈2 分辨率。

　　2） 电机轴与编码器 2 之间的机械系统参数设定不正确：

　　S-0-0121，负载齿轮输入转数；

　　S-0-0122，负载齿轮输出转数；

　　S-0-0123，馈送常数。

　　3） 电机轴与编码器 2 之间的机械系统刚性不够（如齿轮间隙过大，滑动）。

　　4） 编码器电缆有故障。

　　5） 超过编码器接口大输入频率。

　　6） 编码器 2（选件）未装在从动轴上。

　　7） 编码器的标定不正确。

　　排除措施：

　　1） 检查参数 S-0-0115 和S-0-0117。

　　2） 检查参数 S-0-0121 和S-0-0122。

　　3） 增大参数 S-0-0391 的数值。当使用滑动量大的齿轮箱时，关闭这个参数。

　　4） 更换编码器电缆。

　　5） 减小速度。

　　6） 将参数 S-0-0391 定为0（停用监控功能）。

　　7） 执行 P-0-0012，C300 指令‘设定测量’。

　　另见功能说明“实际反馈

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