三菱伺服驱动器报警al33

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-3-7

三菱伺服驱动器报警al33是过电压报警，直流母线电压输入在400v以上，

具体原因：1电源电压过高；

解决办法：检查电源系统2内置的再生制动电阻或再生制动元件的接线断路或接触不良，

解决办法：更换电线，正确接线3再生制动晶体管故障，

解决办法：更换伺服放大器4内置的再生制动电阻或再生制动元件的容量不足，

解决办法：使用再生制动元件或选容量更大的再生制动元件5内置的再生制动电阻或再生制动元件的接线断路，

解决办法：使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器，使用再生制动元件时更换再生制动元件

三菱伺服报警AL20是什么原因？
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

三菱伺服报警故障代码3什么意思， 
三菱伺服控制器故障报警RLE9是主回路关闭警告。 检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧...

AL51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲e69da5eaa坏。

 

伺服报警的代码：

1、AL10-欠压

2、AL12-存储器异常

3、AL13-时钟异常

4、AL15-存储器异常2

5、AL16-编码器异常1

6、AL17-电路异常2

7、AL19-存储器异常3

8、AL1A-电机配合异常

9、AL20-编码器异常2

10、AL24-电机接地故障

11、AL25-绝对位置丢失

12、AL30-再生制动异常

13、AL31-超速

14、AL32-过流

15、AL33-过压

16、AL35-指令脉冲频率异常

17、AL37-参数异常

18、AL45-主电路器件过热

19、AL46-电机过热

20、AL50-过载1

21、AL51-过载2

22、AL52-误差过大

23、AL8A-串行通讯超时

24、AL8E-串行通讯异常

参考资料：三菱电机（中国）官方网站你的编码器电缆走线是不是在运动部分？如果是，换一根线，走线不是很顺畅的话，仍旧用不了多久就再次折断。如果是换了编码器线后，马上就报警（证明肯定不是电缆问题），那么有可能是干扰，你可以从反馈脉冲（c），观察是否有干扰。这种情况一般式编码器的原因，把编码器地线接好，驱动器地线接好再试试AL20报警是编码器异常。

Al51报警是过载。

三菱伺服驱动器报警代码32如何处理
过电流，可以理解为过载，检测负荷是不是有问题，要不就是驱动器损坏1、al52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加减速时间常数的大小设置不合理。

（2）转矩限制值太小。

（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。

（4）位置环增益太小。

（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。

（6）机械故障。

（7）编码器故障。

三菱伺服驱动器报警代码AL21.1是什么意思
MR-J3:主电路异常。。。MR-J2S:电机输出接地故障。。伺服电机输出端（U,V,W）接地故障。。。在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路


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