关于发格伺服电机维修的故障分析

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-3-4

关于发格伺服电机维修的故障分析：

一、电机编码器报警

1、故障原因

①接线错误;

②电磁干扰;

③机械振动导致的编码器硬件损坏;

④现场环境导致的污染;

2、故障排除

①检查接线并排除错误;

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;

③检查机械结构，并加以改进;

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护;

3、安装及接线标准

①尽量使用原装电缆;

②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;     

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级;

④始终将公共端接地;

⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

二、电机断轴

1、故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大;

②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

③电机和减速机装配时不同心;

2、故障排除

①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计;

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进;

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。



三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

1、故障原因

①绕组首尾端接错;

②电源电压不平衡;

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　

2、故障排除

①检查并纠正;

②测量电源电压，设法消除不平衡;

③消除绕组故障。



四、电动机运行时响声不正常有异响

1、故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

②转子铁芯松动;

③轴承缺油;

④电源电压过高或不平衡。

2、故障排除

①更换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④检查并调整电源电压。



五、电动机起动困难，额定负载时电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因

①电源电压过低;

②面接法电机误接;

③转子开焊或断裂;

④转子局部线圈错接、接反;

③修复电机绕组时增加匝数过多;

⑤电机过载。　　

2、故障排除

①测量电源电压，设法改善;

②纠正接法;

③检查开焊和断点并修复;

④查出误接处予以改正;

⑤恢复正确匝数;

⑥减载。



六、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

1、故障原因

①电源未通（至少两相未通）;

②熔丝熔断（至少两相熔断）;

③过流继电器调得过小;

④控制设备接线错误。

2、故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

③调节继电器整定值与电动机配合;

④改正接线。



七、运行中电动机振动较大

1、故障原因

①由于磨损轴承间隙过大;

②气隙不均匀;

③转子不平衡;

④转轴弯曲;

⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。　　

2、故障排除

①检修轴承，必要时更换;

②调整气隙，使之均匀;

③校正转子动平衡;

④校直转轴;

⑤重新校正，使之符合规定。



八、通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动，接触电阻大;

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

2、故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

④减载或查出并消除机械故障;

⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;

⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂;

⑦修复轴承。



九、轴承过热

1、故障原因

①滑脂过多或过少;

②油质不好含有杂质;

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

④轴承内孔偏心，与轴相擦;

⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

⑦轴承间隙过大或过小;

⑧电动机轴弯曲。

2．故障排除

①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

②更换清洁的润滑滑脂;

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;



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