安川伺服驱动器维修案例方案解剖

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-2-23

安川伺服驱动器维修常见故障： 无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、开关电源损坏等.

安川伺服驱动器维修案例方案解剖

安川伺服驱动器的常用故障代码

A.00         *值数据错               *值错误或没收到
 A.02         参数中断                   用户参数检测不到
 A.04         参数设置错误               用户参数设置超出允许值 
 A.10         过流                       电源变压器过流
 A.30         再生电路检查错误           再生电路检查错误
 A.31         位置错误脉冲溢出           位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
 A.40         主电路电压错误             主电路电压出错
 A.51         过速                       电机转速过快
 A.71         过载(大负载)               电机几秒至几十秒过载运行
 A.72         过载(小负载)               电机过载下连续运行
 A.80         *值编码器差错           *值编码器每转脉冲数出错ssszxx  f
 A.81         *值编码器失效           *值编码器电源不正常
 A.82         *值编码器检测错误       *值编码器检测不正常
 A.83         *值编码器电池错误       *值编码器电池电压不正常
 A.84         *值编码器数据不对       *值编码器数据接受不正常
 A.85         *值编码器转速过高       电机转速超过400转/分后编码器打开
 A.A1         过热                       驱动器过热
 A.B1         给定输入错误               伺服驱动器CPU检测给定信号错误
 A.C1         伺服过运行                 伺服电机(编码器)失控
 A.C2         编码器输出相位错误         编码器输出A、B、C相位出错
 A.C3         编码器A相B相断路           编码器A相B相没接
 A.C4         编码器C相断路              编码器C相没接
 A.F1         电源缺相                   主电源一相没接
 A.F3         电源失电                   电源被切断
 CPF00        手持传输错误1              通电5秒后,手持与连接仍不对
 CPF01        手持传输错误2              传输发生5次以上错误
 A.99         无错误                     操作状态不正常

安川伺服驱动器维修的几种方法:

　　一、有关参数编辑位置比例增益

　　1、设定位置环调节器的比例增益;

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大 安川伺服驱动器维修，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

　　3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

　　二、位置前馈增益

　　1、设定位置环的前馈增益;

　　2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;

　　3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定 驱动器维修，容易产生振荡;

　　4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

　　三、速度比例增益

　　1、设定速度调节器的比例增益;

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;

　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　安川伺服驱动器维修的几种方法就介绍完了，希望能够给大家带来帮助。如果有什么不明白的地方，可以留言给小编，小编会尽快回复大家的。安川品牌在工业机器人市场是非常出名的，它是机器人技术的领军人物，带领着机器人行业的发展。


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