发那科机器人示教器维修常见的故障和解决措施

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-1-10

 本公司是一家从事二手工业机器人交易与工业机器人应用的技术型开发的企业。公司发展秉承“平凡做人，诚信做事”的经营理念发展。创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，*的品质为经营根本，我们始终坚持用户*，用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户.本公司主要经营品牌机器人：安川机器人 回收，法那科机器人回收，ABB机器人 回收，KUKA机器人回收 , OTC机器人回收，雅马哈机器人回收，爱普生机器人回收 电装机器人回收 三菱机器人回收，机器人示教器回收等，并储备相关机器人应用的专业人才，以专业的技术、真诚的态度为顾客解决各种应用、技术难题。客户可现场免费培训，现场调试运行，价格优惠，质量有保障。

发那科机器人示教器维修常见的故障和解决措施：

示教器白屏故障

故障描述：

开机出现完全或者不完全白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示。
原因分析：

（1）驱动显示板连接松动；

（2）液晶显示屏故障。
解决措施：

（1）检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插；

（2）显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花（有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修）；

（3）排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。

发那科示教器花屏

故障描述：

示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。
原因分析：

（1）电压或电流不稳；

（2）显示屏排线与驱动显示板接触不好；

（3）液晶显示屏故障。
解决措施：

（1）驱动显示板排线拔掉重新插；

（2）更换显示屏或驱动显示板。

示教器按键不灵

故障描述：

在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析：

（1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成；

（2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障；

（3）按键全部不灵，24V供电是否正常。
解决措施：

（1）用hstest.apk测试（无显示，查看线路）；

（三型示教器用KeyValueTest软件测试，如下图）；

（2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；

（3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。


示教器重启

故障描述：

示教器操作的时候重启或卡死之后重启。

原因分析：

（1）CPU处理不过来；

（2）示教器固件过低；

（3）本身硬件问题。
解决措施：

（1）主程序本身不要有太多判断以及跳转。机器人应用当中，机器人程序太大。使用了通讯应用，有通讯延迟，干扰；

（2）升级示教器固件；

（3）更换示教器。

 发那科机器人示教器维修常见故障：
示教器白屏故障

故障描述：

开机出现完全或者不完全白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示。
原因分析：

（1）驱动显示板连接松动；

（2）液晶显示屏故障。
解决措施：

（1）检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插；

（2）显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花（有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修）；

（3）排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。

发那科示教器花屏

故障描述：

示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。
原因分析：

（1）电压或电流不稳；

（2）显示屏排线与驱动显示板接触不好；

（3）液晶显示屏故障。
解决措施：

（1）驱动显示板排线拔掉重新插；

（2）更换显示屏或驱动显示板。

示教器按键不灵

故障描述：

在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析：

（1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成；

（2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障；

（3）按键全部不灵，24V供电是否正常。
解决措施：

（1）用hstest.apk测试（无显示，查看线路）；

（三型示教器用KeyValueTest软件测试，如下图）；

（2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；

（3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。


示教器重启

故障描述：

示教器操作的时候重启或卡死之后重启。

原因分析：

（1）CPU处理不过来；

（2）示教器固件过低；

（3）本身硬件问题。
解决措施：

（1）主程序本身不要有太多判断以及跳转。机器人应用当中，机器人程序太大。使用了通讯应用，有通讯延迟，干扰；

（2）升级示教器固件；

（3）更换示教器。

发那科机器人示教器故障维修

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