力士乐HMV系列伺服驱动器维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-11-22

  可修复REXROTH力士乐伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；


一，力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。

力士乐HMV系列伺服驱动器维修报警代码HMV故障诊断(错误诊断信息F)：

F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式

F208 UL电机类型已变

F209 PL装载参数默认值

F211 DISC-Error no.1(1#错误)

F212 DISC-Error no.2(2#错误)

F212 DISC-Error no.3(3#错误)

F212 DISC-Error no.4(4#错误)

F217 未接冷却风扇

F218 放大器过热关机

F219 电机过热关机

F220 制动电阻器过载关机

F221 电机温度监控器故障

F223 停止轴时的初始化过程错误

F224 超过最大制动时间

F226 功率部分欠电压

F228 过大偏差

F229 编码器1故障：象限错误

F230 超过编码器1最大信号频率

F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大

F238 实际速度值的差值过大

F242 编码器2故障：信号幅度错误

F245 编码器2故障：象限错误

F246 超过编码器2最大信号频率

F248 电池电压过低

F249 主驱动器编码器故障：信号太小

F250 目标位置预置内存溢出

F252 主驱动器编码器故障：象限错误

F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260 指令电流极限关闭

F262 状态输出口出现外部短路

F267 内部硬件同步错误

F269 电机制动器释放过程中错误

F276 绝对编码器超出允许的窗口

F277 电流测量补偿错误

F281 主回路故障

F288 EMD模块固件升级过程中出现错误

F291 EMD模块超时

F292 EMD模块过热

F294 Ecox 客户端超时

F296 Ecox 客户端数量不准确

F297 Ecox 客户端错误

F386 电源模块没有就绪信号

F401 双MST故障关机

F402 双MDT故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 阶段切换无就绪信号

F407 主通信初始化过程中的错误

F411 双SST故障关机

F434 紧停 E-STOP

F629 超过正行程极限

F630 超过负行程极限

F634 紧停 E-STOP

F643 探测到正行程极位开关

F644 探测到负行程限位开关

F811 换算偏置无法确定

F812 在换算过程中移动越程

F822 编码器1故障：信号幅度错误

F843 编码器2故障：信号幅度错误

F845 编码器2故障：象限错误

F850 看门狗协处理器

F860 过流：功率部分有短路

F870 +24v直流错误

F873 电源驱动部分故障

F878 速度环错误

F880 经过优化的换算偏置错误
 
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INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/110-A-WI520LX
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INDRAMAT MAC090C-0-K11-4-C/110-A-O/WI520LX/S001
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INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005
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INDRAMAT MAC112-0-GD-4-C/130-A-O-GR279/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-1-B/130-A-17-100625/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
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INDRAMAT MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/??
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