FANUC发那科机器人R-2000iB/210F维修保养

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-11-11

 Fanuc-R-2000iB工业机器人属于**智能工业机器人，是FANUC利用长达25年积累起来的经验开发而成，具有很高的可靠性和优异的性价比。此款工业机器人进一步强化了*新的智能化功能和网络功能，可以对应点焊，搬运，组装等多种应用场合。具有以下特点；

FANUC发那科机器人R-2000iB/210F维修保养

发那机器人
1、简单且紧凑的机械结构　　通过对垂直多关节结构进行几近完美的*优化设计，使R-2000iB在保持*大的动作范围和可搬运质量的同时，大幅减轻了自身重量，并实现了紧凑的机身设计。　　
（1）紧凑的手腕结构　　
（2）狭小的后部干涉区域　　
（3）可进行高密度布置的苗条的机构　　
2、智能化和网络化　　新开发的FANUC工业机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了CPU的处理能力，而且还增加了*新的软件功能，由此实现了工业机器人的智能化和网络化。　　
（1）高速动作性能　　
（2）内置视觉功能　　
（3）散堆工件取出功能　　
（4）故障诊断功能


FANUC发那科机器人R-2000iB/210F维修保养
　　发那科机器人常规保养具体内容
　　一、机械维护内容
　　机械运动噪声检测
　　T1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；
　　电器柔性管检测
　　观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；
　　变速箱漏油及损坏情况
　　观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润。
　　主轴变速箱换油
　　运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油
　　该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
　　腕部轴变速箱换油
　　运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)
　　平衡缸油脂更换（同主轴变速箱）
　　该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
　　A4-A6 轴万向传动轴检测
　　A4-A6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；
　　管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。

FANUC发那科机器人/大型发那科机器人维修常见的型号：
　　R-2000iB/170CF
　　R-2000iB/200T
　　R-2000iC/100P
　　R-2000iC/125L
　　R-2000iC/165R
　　R-2000iC/165F
　　R-2000iC/190U
　　R-2000iC/210R
　　R-2000iC/210F
　　R-2000iC/210L
　　R-2000iC/210WE
　　R-2000iC/220U
　　R-2000iC/270R
　　R-2000iC/270F
　　R-2000iD/165FH
　　R-2000iD/210FH
　　M-410iB/140H
　　M-410iB/700
　　M-410iC/110
　　M-410iC/185
　　M-410iC/315
　　M-410iC/500
　　M-900iA/150P
　　M-900iA/200P
　　M-900iB/280
　　M-900iB/280L
　　M-900iB/360
　　M-900iB/400L
　　M-900iB/700
　　M-2000iA/900L
　　M-2000iA/1200
　　M-2000iA/1700L
　　M-2000iA/2300


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