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FANUC发那科机器人R-2000iB/210F维修保养

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2021-11-11


FANUC发那科机器人R-2000iB/210F维修保养

 Fanuc-R-2000iB工业机器人属于**智能工业机器人,是FANUC利用长达25年积累起来的经验开发而成,具有很高的可靠性和优异的性价比。此款工业机器人进一步强化了*新的智能化功能和网络功能,可以对应点焊,搬运,组装等多种应用场合。具有以下特点;

FANUC发那科机器人R-2000iB/210F维修保养


发那机器人
1、简单且紧凑的机械结构  通过对垂直多关节结构进行几近完美的*优化设计,使R-2000iB在保持*大的动作范围和可搬运质量的同时,大幅减轻了自身重量,并实现了紧凑的机身设计。  
(1)紧凑的手腕结构  
(2)狭小的后部干涉区域  
(3)可进行高密度布置的苗条的机构  
2、智能化和网络化  新开发的FANUC工业机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了CPU的处理能力,而且还增加了*新的软件功能,由此实现了工业机器人的智能化和网络化。  
(1)高速动作性能  
(2)内置视觉功能  
(3)散堆工件取出功能  
(4)故障诊断功能


FANUC发那科机器人R-2000iB/210F维修保养
  发那科机器人常规保养具体内容
  一、机械维护内容
  机械运动噪声检测
  T1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障;
  电器柔性管检测
  观察外观,有无破损,紧固,调整,并记录;
  变速箱漏油及损坏情况
  观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润。
  主轴变速箱换油
  运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油
  该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
  腕部轴变速箱换油
  运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等放油(注意先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)
  平衡缸油脂更换(同主轴变速箱)
  该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
  A4-A6 轴万向传动轴检测
  A4-A6 万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;
  管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。

FANUC发那科机器人/大型发那科机器人维修常见的型号:
  R-2000iB/170CF
  R-2000iB/200T
  R-2000iC/100P
  R-2000iC/125L
  R-2000iC/165R
  R-2000iC/165F
  R-2000iC/190U
  R-2000iC/210R
  R-2000iC/210F
  R-2000iC/210L
  R-2000iC/210WE
  R-2000iC/220U
  R-2000iC/270R
  R-2000iC/270F
  R-2000iD/165FH
  R-2000iD/210FH
  M-410iB/140H
  M-410iB/700
  M-410iC/110
  M-410iC/185
  M-410iC/315
  M-410iC/500
  M-900iA/150P
  M-900iA/200P
  M-900iB/280
  M-900iB/280L
  M-900iB/360
  M-900iB/400L
  M-900iB/700
  M-2000iA/900L
  M-2000iA/1200
  M-2000iA/1700L
  M-2000iA/2300



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