三菱伺服驱动器报警故障处理常见故障及解决办法

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-10-12

  菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服放大器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

三菱伺服驱动器报警故障处理常见故障及解决办法

一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:

MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法: 

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 

8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。     

三、另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 

伺服报警的代码:

-- AL10 欠压

-- AL12 存储器异常

-- AL13 时钟异常

-- AL15 存储器异常2

-- AL16 编码器异常1

-- AL17 电路异常2

-- AL19 存储器异常3

-- AL1A 电机配合异常

-- AL20 编码器异常2

-- AL24 电机接地故障

-- AL25 绝对位置丢失

-- AL30 再生制动异常

-- AL31 超速

-- AL32 过流

-- AL33 过压

-- AL35 指令脉冲频率异常

-- AL37 参数异常

-- AL45 主电路器件过热

-- AL46 电机过热

-- AL50 过载1

-- AL51 过载2

-- AL52 误差过大

-- AL8A 串行通讯超时

-- AL8E 串行通讯异常

伺服警告代码:

-- AL92 电池断线警告

-- AL96 原点设定错误警告

-- AL9F 电池警告

-- ALE0 再生制动电流过大警告

-- ALE1 过载警告

-- ALE3 绝对位置计数器警告

-- ALE5 ABS超时警告

-- ALE6 伺服电机异常停止

-- ALE9 主电路OFF警告

-- ALEA ABS伺服ON警告

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三菱伺服驱动器报警代码及解决办法

1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

故障分析:是电机超速报警。

原因分析:

1、输入指令脉冲频率过高;

2、加减速时间过小导致超调过大;

3、三菱伺服系统不稳定;

4、电子齿轮比太大;

5、三菱伺服编码器出现故障;

对应处理办法:

1、设定正确的脉冲频率;

2、增大加减数时间常数;

3、重新设定增益;

4、设定正确的电子齿轮比;

5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;

2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了

原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

对应处理办法:把EMG短接就好了

3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析:

1、加减速时间常数的大小设置不合理;

2、转矩限制值太小;

3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动;

4、位置环增益1太小;

5、由于外力伺服电机轴发生旋转;

6、机械故障;

7、编码器故障。

对应处理办法:

1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);

2、增大转矩限制值 ;

3、更换功率更大的三菱伺服电机;

4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;

5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

6、检查运行模式后安装限位开关

7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

以上三种便是最为常见的三菱伺服驱动器报警代码，希望大家看后能有所帮助，更多伺服电机报警代


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