台达伺服驱动器维修,1小时快修,24小时在线!

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-10-9

 台达伺服器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

台达伺服驱动器故障代码：

AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，AL030。

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台达伺服驱动器维修故障报警：


AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作


AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作


AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作


AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对


AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作


AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作


AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作


AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作


AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作


AL0010:保留 保留


AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作


AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作


AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作


AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作


AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作


AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作


AL017:参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作


AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率


AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作


AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作


AL021:保留 保留


AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入


AL023:预先过负载警告 预先过负载警告


AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误


AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常


AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常


AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间


AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误


AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。

Delta台达伺服控制器维修ASDA-A系列：
ASD-A0121LA、ASD-A0221LA、ASD-A0421LA、ASD-A0721LA
ASD-A1021LA、ASD-A2023LA、ASD-A3023LA、ASD-A1021MA
ASD-A1521MA、ASD-A2021MA、ASD-A3023MA
Delta台达伺服控制器维修ASD-A+系列：
ASD-A4523-B、ASD-A4523-B、ASD-A4523-B、ASD-A5523-B
ASD-A7523-B
Delta台达伺服控制器维修ASD-A2系列：
ASD-A20221-B、ASD-A20421-B、ASD-A20721-B、ASD-A21021-B
ASD-A21521-B、ASD-A22021-B、ASD-A23021-B、ASD-A20223-B
ASD-A20423-B、ASD-A20723-B、ASD-A21023-B、ASD-A21523-B
ASD-A22023-B、ASD-A23023-B
Delta台达伺服控制器维修ECMA系列：
ASD-B2-0121-B B2 ECMA-C20401ES B2 ECMA-C20401FS B2
ECMA-C20401GS ECMA-C20401HS ASD-B2-0221-B B2
ECMA-C20602RS ECMA-C20602SS ASD-B2-0421-B B2
ECMA-C20604RS ECMA-C20604SS ECMA-C20804R7 B2 4
ECMA-C20804S7 B2 ASD-B2-0721-B B2 ECMA-C20807RC
ECMA-C20807RS ECMA-C20807SS ECMA-G21306RS
ECMA-G21306SS ASD-B2-1021-B B2 ECMA-C21010RS
ECMA-C21010SS ECMA-E21310RS ECMA-E21310SS
ECMA-G21309RS B2 ECMA-G21309SS B2 ASD-B2-1521-B B2
ECMA-E21315RS B2 ECMA-E21315SS B2 ASD-B2-2023-B B2
ECMA-C21020RS B2 ECMA-C21020SS B2 ECMA-E21320RS B2
ECMA-E21320SS B2 ASD-B2-3023-B B2 ECMA-F11830RS A2
ECMA-F11830SS A2


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