美国派克parker伺服驱动器过流维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-9-17

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障检测： 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 　　 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 　　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　 　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 　　 　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 　　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。 　　 　 处理方法：重新设定。 3、电机失速； 　　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 　　 　处理方法：可以尝试以下方法。 　　 　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) 　　 　 b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 　　 　 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 　　 　 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 　　　 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 　　 　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动； 　　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 　　 　 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 　　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 　　 　 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 　　 故障原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。 　　 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时， LED灯闪烁； 　　　 (1) 故障原因：HALL相位错误。 　　 　处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。 　　　(2) 故障原因：HALL传感器故障 　　 　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色； 　　 故障原因：存在故障。 　　派克parker主轴伺服驱动器维修
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