博士力士乐伺服驱动器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN报警F8069维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-9-10

博士力士乐伺服驱动器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN报警F8069维修

力士乐伺服驱动器维修常见报警代码如下；

1.障代码:F2077 故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时 出现该报警 对策： （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
2.代码：F2816 故障描述：DC bus 故障 对策： （1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。
3.故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度故障 对策： （1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

4.故障代码：F2019 F2022 故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数） 对策： （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
5.故障代码：F2820 故障描述：制动电阻报警 对策： （1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
6.故障代码：F2100 故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造 成内 存溢出。 对策： （1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。
7.故障代码：F2074 故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

8.故障代码：F2048 故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池
9.故障代码：F2008 故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。 对策：直接复位即可
10.故障代码：F8070 故障描述：外部 24V 故障 对策：检查 24V 电源和接线
11.故障代码：F8069 故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。 对策： 更换 HCS 或 CSB
12故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
13.故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。




 

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