安川伺服驱动器报警c90维修故障处理

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-9-3

安川伺服驱动器报警c90维修故障处理。

C90报警：

1.编码器断线或接触不量

2.伺服驱动器本身故障

3. 干扰造成

4.伺服电机编码器反馈单元故障

    根据以往的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。

处理结果：更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，后续还需跟踪1.2天。

    换下的旧编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，最后还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。

    是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然报警C90呢？？？

    下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。

    今天找到根佳能扫描仪的数据线，一看，一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。维纶屏型号。MT6070IH软件测试上下载，都行，没问题。昨晚到今天一天，都未再出现此报警故障了。

    至此，此故障可以下结论了：此次伺服驱动器出现偶尔报警C90，是由于伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰导致的。

安川伺服驱动器维修报警代码
A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压
A.51 超速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 绝对值编码器备用电池错误
所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低
A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常
A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505


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