台达伺服驱动器维修报警消除不了

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-8-28

台达伺服器维修故障：驱动器无显示、驱动器缺相、驱动器过流、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无输出、驱动器模块损坏，驱动器报错等；
台达伺服驱动器维修报警消除不了
1、LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

台达伺服驱动器维修故障报警：

AL001:过电流  主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作

AL002:过电压  主回路电压值高于规格值时动作

AL003:低电压  主回路电压值低于规格电压时动作

AL004:电机匹配异常  驱动器所对应的电机不对

AL005:回生异常  回生控制作动异常时动作

AL006:过负荷  电机及驱动器过负荷时动作

AL007:过速度  电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008:异常脉冲控制指令  脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作

AL009:位置控制误差过大  位置控制误差量大于设定允许值时动作

AL0010:保留  保留

AL011:编码器异常  编码器产生脉冲信号异常时动作

AL012:校正异常  执行电气校正时校正值超越允许值时动作

AL013:紧急停止  紧急按钮按下时动作

AL014:反向极限异常  逆向极限开关被按下时动作

AL015:正向极限异常  正向极限开关被按下时动作

AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作

AL017:参数存储器异常  存储器（EE-PROM）存取异常时动作

AL018:检出器输出异常  检出器输出高于额定输出频率

AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作

AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作

AL021:保留  保留

AL022:主回路电源缺相  主回路电源缺相仅单相输入

AL023:预先过负载警告  预先过负载警告

AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误

AL025:编码器内部错误  编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常

AL030:电机碰撞错误  当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间

AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误

AL099:DSP软件升级  软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。



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