KUKA库卡机器人伺服电机维修轴承损坏

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-8-26

KUKA库卡机器人伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

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伺服电机允许的轴端负载

    A.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

    B.在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

    C.用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

    D:关于允许轴负载，请参阅”允许的轴负荷表”(使用说明书）。

    四、伺服电机安装注意

    A.在安装浙卸搞合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

    B.竭力使轴端对齐到状态(对不好可能导致振动或轴承损坏）





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