施耐德伺服驱动器维修报警代码大全与对策

发布者：伺服驱动器维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-8-14

Schneider施耐德伺服驱动器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等上电黑屏、 花屏、暗屏、触摸失灵，按键损坏，电源板、高压板故障，液晶、主板坏等

施耐德伺服驱动器维修报警代码大全与对策

报警表示报警名称报警动作内容
ale01过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5 倍时动作
ale02过电压 主回路电压值高于规格值时动作
ale03低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
ale04保留保留
ale05( 再生异常再生控制动作异常时动作
ale06过负载电机及驱动器过负载时动作
ale07过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
ale08异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ale09位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作
ale10芯片执行超时芯片异常时动作
ale11编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作
ale12校正异常执行电气校正时校正值超越容许值时动作
ale13紧急停止紧急按钮按下时动作
ale14反向极限异常反向极限开关被按下时动作
ale15( 正向极限异常正向极限开关被按下时动作
ale16 igbt 温度异常igbt 温度过高时动作
ale17存储器异常存储器(ee-prom) 存取异常时动作
ale18芯片通讯异常芯片通讯异常时动作
ale19串行通讯异常rs-232/485 通讯异常时动作
ale20串行通讯超时rs-232/485 通讯超时时动作
ale21命令写入异常控制命令下达异常时动作
ale22主回路电源缺相主回路电源缺仅单相输入
ale23预先过负载警告
电机及驱动器根据参数p1-56 过负载输出准位设定的百分
比，预先产生过负载警告动作
报警表示
ale01 ：过电流
报警原因报警检查报警处置
驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导
线本体是否短路
排除短路状态，并防止金属导体
外露
电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线
顺序
根据说明书的配线顺序重新配线
igbt 异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修
控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修
正
控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于
剧烈

修正输入命令变动率或开启滤波

施耐德伺服驱动器维修故障的方法：
　　1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，处理办法
　　①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
　　②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
　　③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
　　④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
　　⑤Run运转指令正常；
　　⑥控制模式务必选择位置控制模式；
　　⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
　　⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械系统。
　　2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，处理办法
　　①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；
　　对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
　　②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；
　　对策：
　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
　　b.延长加减速时间；
　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
　　③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
　　对策：
　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
　　b.减慢旋转速度；
　　c.延长加减速时间；
　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
　　3、伺服电机没有带负载报过载，处理办法
　　①假如是伺服Run(运转)信号一接入并且没有发脉冲的状况下发生：
　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；
　　b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；
　　c.速度回路增益是否设置过大；
　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
　　②假如伺服只是在运转过程中发生：
　　a.位置回路增益是否设置过大；
　　b.定位完成幅值是否设置过小；
　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
　　4、伺服电机运转时出现异常声音或颤动现象，处理办法
　　①伺服配线：
　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近；
　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
　　②伺服参数：
　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
　　③机械系统：
　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运转，假如空载运转时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。
　　5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，处理办法
　　①先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

　　②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。

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