库卡机器人伺服控制器常见故障及维修

发布者：伺服驱动器维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-6-29

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库卡机器人伺服控制器常见故障及维修

1、库卡机器人控制器伺服器的维修方法

①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、库卡KUKA机器人伺服电机维修方案：

①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）； 

②提高电源电压或换粗供电导线； 

③检修铁芯，排除故障； 

④减载；按规定次数控制起动； 

⑤恢复三相运行； 

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

3、库卡机器人KUKA伺服驱动器维修分析与机器人机械维修解决方案 ：

（1）KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差，就会产生形如“振动电机”一样的振动源。 

（2）转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动。 

（3）联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更容易产生同轴度误差导致振动。 

（4）导轨的平行度在制造时较差会导致KUKA伺服系统无法到达指定|位置到无法停留在指定|位置，这时KUKA伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊，使电机连续的振动。 

（5）丝杠与导轨平面的平行度误差，丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动。 

（6）丝杠弯曲，丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力，弯曲大时径向力大，弯曲小时径向力小，同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。 具体详细库卡机器人维修，还是建议咨询维修专家 13338026327 张工 微信同号。

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