常州派克伺服驱动器快速维修

发布者：伺服驱动器维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-5-17

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      1：Parker派克伺服驱动器空载正常,重载异常         2：Parker派克伺服驱动器伺服驱动器满载高速是否异常。

      3：Parker派克伺服驱动器满载低速是否正常。        4：Parker派克伺服驱动器起动加速是否正常。

      5：Parker派克伺服驱动器起动减速是否正常。        6：Parker派克伺服驱动器输出电压是否平衡。

      7：Parker派克伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：Parker派克伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。 

     我们对维修过的伺服驱动器，都会对上述8点进行电机负载测试，确Parker派克伺服驱动器上机一次正常。避免了Parker派克伺服驱动器的返修，为客户节省人力、物力、财力。

      为了快捷、正确的解决Parker派克伺服驱动器故障，帮助到亲解决烦恼。麻烦亲帮我了解清楚Parker派克伺服驱动器的具体故障，发故障报警代码，有故障代码的图片更好。比如：不能启动、上电无显示，还是运行一段时间才报，这个也是关键。

AL 85 RL 85编码器的初始故障            


常州派克伺服驱动器快速维修常见故障如下；

0无报警
 
1过电压
检查三相电源线。
检查断路和制动电阻
检查应用程序
 
2欠电压
检查三相电源线。
 
3过电流
检查是否有机械堵塞并确保
电机是目前使用的适当尺寸。
检查电机连接和任何相位或相位短路。
检查电机电缆的长度和类型使用。
确保电源滤波器未连接到发动机！
 
4速度回路FBK错误
检查速度环路的连接
两侧连接器（驱动电机）。
 
5 PTC电机报警
检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在，请禁用驱动器，删除来自电机的电源并使驱动器断电（24VDC）。
从中取出PTC连接器驱动，短路PTC（连接PTC +）和PTC-）在同一个驱动器端子块上。
为驱动器供电（24VDC）。如果报警持续存在，驱动器处于故障状态，或PTC电机处于故障状态。 （在测试结束时，取下PTC短路连接）。

6电源模块
过温
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
 
7外部报警（数字端子报警）
取决于应用（见Pico-PLC程序）
 
8辅助报警（数字端子报警）
取决于应用（见Pico-PLC程序）
 
10（*）PLC校验和设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。
 
11（*）参数校验和
设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。
 
13 CANopen连接CANopen通信中断
 
14过载制动检查循环，如果需要使用外部制动电阻
 
15默认参数
设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。
 
16 CANopen同步CANopen通讯不同步。
 
17- Er17（内部报警类型1）：0xff08
 
18电源模块过温（仅适用于HID75,100和130功率）
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
 
19电源模块报警（仅适用于HID75,100和130）
检查电机电缆和电机：可能任何相相或相位之间的短路。
 
20（内部报警类型2）：0xff0a
 
21欠压24VDC
驱动器输入电压低于下限：24v电压太低。
 
22环境温度过高
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
 
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