安川伺服电机故障维修信得过

发布者：伺服驱动器维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-5-9

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 安川伺服电机故障维修信得过；

1.故障原因：

①电源电压过高；

②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

④电动机过载或频繁起动；

⑤电动机缺相，两相运行；

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；

　　2.故障排除：

①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；

②提高电源电压或换粗供电导线；

③检修铁芯，排除故障；

④减载；按规定次数控制起动；

⑤恢复三相运行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
  安川伺服电机维修流程；
1、拆卸前后端盖、前后螺母。

2、从轴的前端向后用力推出主轴及后轴承座，直线轴承等附件。

3、研配前后轴承垫圈。

①电主轴前后轴承均为串联D T配对；

②按轴承所承受的轴向力方向，支起内套，用手用雕铣机设计力向下压外套，(力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同)，调整垫圈的间隙，有两种方法，一是更换轴承及轴承的上下位置，二是研磨垫圈高度，研磨垫圈用8字研磨法，同时转动垫圈的位置，保证垫圈的平行差在2 u m以内，通过对垫圈间隙的调整，使内外垫圈受力均匀，则两套轴承承受的预载荷均匀；

③若选用已配好的轴承，则内外垫圈的尺寸差配研在2 u m以内，垫圈的平行差在2 u m以内，轴承按外径上的V形标志配对安装；

④预紧弹簧长期使用会产生疲劳，弹力减少;对轴承的预载荷减小，影响电主轴精雕机设计的精度和寿命，此时应更换相同规格的新弹簧；

⑤若垫圈配研不合适，则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大，则轴承受力不均匀，会发热，严重影响使用寿命，内外垫圈受力一样时，则两套轴承承受的预紧载荷均匀。


4、清洗轴承，外套斜坡向下(或内套斜坡向上)旋转清洗(在清洁的汽油中)，轴承应清洗两次以上，注意清洗完轴承，轴承上下位置不能放错。

5、装轴承之前，轴承及轴壳内孔、主轴先用机油(电主轴专用润滑油)润滑，一是方便安装，二是保证电主轴启动初期轴承的润滑。

6、清洗轴上的其他零件，轴承清洗完应自然晾干，严禁用高压气体吹干。

7、先装后端轴承，螺母上紧、弹簧用黄油固定在轴承座上，弹簧压盖不能放错位置。

8、装配前端轴承，固定前端盖预压轴承外套，（装配轴承应使用专用套筒，套筒用尼龙棒车加工，形状如下：D小于轴承外径，d大于轴承内径）。

9、上紧前螺母，装前后端盖，装后端盖时应注意进气孔位置，进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应完好无损，摆放位置正确。

维修型号： SGMAH-A5BAA41 SGMPH-01BAA61 SGMD-22AWA-YR13 SGMP-15AWYR11 USAPEM-02-MA13 USADED-05DA2XB SGML-A5AF12 USASKA-04EHS11 SGM-A5A3G10 USAFED-03DD1 USASEM-08AC2K SGMP-08A3TF12 SGMP-02AWYR11 USAFED-44CS2 USAMED-20MA2K USAFED-20CS20E UGCMED-37AA40F USACED-20AA2K USAMED-20B22K USAFED-30CS2K SGM-02A312C USAREM-05ATT41 SGMAH-01AAA2C USAFED-03F SGM-02A3SU21 SGML-04AF14 SGM-04A3SS32 SGMP-04U3AP10 SGMAS-01ACA4C SGME-04AF14 SGMAS-10ACA-SY11 SGMGH-13CAC61 SGMM-A2C312C SGM-01A312 SGM-01V3NT21 SGM-01V3NT14 USASEM-03AE2K USASEM-05AE2 USASEM-05AE2018 USASEM-03AE2006 SGMP-02A312 SGM-02A3G26

USAREM-03CF2X USAFED-20C22S USAFED-09CS10E USAFED-05-MU11 USAFED-05C21S USAIKM-60-SM12 USAGED-13-MU11 USAFED-03CS2T USAFED-09CS2K SGMGH-20ACA6B USADED-22YRW11 SGM-A5A3NT14 SGMM-A3C312 SGM-A3A3G36 SGM-02VGNK83 SGMAS-C2AGA-SU12 SGMAH-02A1A6C SGMAH-A5A1A2S SGMPH-01A1A2S SGM-A3B5SW11 USAREM-02AE2K SGMGH-75ACA61 FUJI CP643 CAM轴马达:SGMG-75V6V-FJ11 FUJI CP6，CP642 CAM轴马达 USASKM-60-FJ12 DEK印刷机马达，DEK 160706，DEK Y轴马达 FUJI GL2 Z轴马达:R404-011EL27 FUJI CP643 Z轴马达，SGMPH－04AAA－FJ21 USASEM-02FJ12 USASEM-02FJ12 USASEM-15FJ11 USASEM-03CFJ11 USASEM-08FJ12 USASEM-01CF12 USAFED-30-FJ11 USAFED-09-FJ11 USAFKD-50-FJ11 USAREM-01CFJ12 SGM-08A3FJ43 SGM-08AAFJ12 SGM-08A3FJ53 SGM-08A2FJ34 SGM-02A3FJ73 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11 SGM-01B3FJ12 SGM-08A314 SGM-02A312 SGM-04A3S011 SGM-04AGSU11 SGM-02B312 SGM-02AW14 SGM-02BF12 SGM-02W314 SGM-04AX SGM-04U3B41 SGM-04A3YH52 SGM-04A36011 SGM-02A3SU12 SGM-02B314B SGM-02B314 SGM-02V314B SGM-04V312 SGM-02B312B SGM-02B312C SGM-02AW120 SGM-02AGU11 SGM-02AWSU12 SGM-02AWSU13 SGM-02UGK13 SGM-04AWYH62 SGM-08A314B SGM-08V312 SGM-02A3SU12 SGM-02A314 SGM-01AWSU12 SGM-01AWSU11 SGM-A5AWSU12 SGM-A5A3SU11 SGM-01U3B2L SGM-A5AW12 SGM-A5AWSU11 SGM-A3A3MA12 SGM-A5A3G44 SGM-A3A3G46 SGM-A5A312 SGM-01A3SU21 SGM-01V312 SGM-01A312 SGM-A3A12 SGM-04A314 SGM-08A3TE11 SGM-08A3G14B SGM-03LB4CL SGM-02V312 SGM-A3B314 SGM-04A314P SGM-01A314P SGM-08AA12 SGM-01A314 SGM-A3B312 SGM-08V314 SGM-08A312P SGM-02BW14B SGM-04A312 SGM-04V314 SGM-02VGNK11 aSGM-01VGNK22 SGM-01VGNK11 SGMAH-02BAA4C SGMAH-01BAA41 SGMAH-01BAA4C SGMAH-A5A1AG72B SGMAH-01AAAGB61 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02A1A2C SGMAH-03AAA-SY11 SGMAH-A5AAA2B SGMAH-02AAA2C SGMAH-04A1A2B SGMAH-A5AAA21 SGMAH-03ABA-SY13 SGMAH-02A1A-FJ25 SGMAH-02ABA-SY13 SGMAH-02BAA-TF11 SGMAH-A8AAAGB61 SGMAH-02A1A6C SGMAH-02A1A-HL11
维修安川伺服常见故障： 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。 安川伺服维修型号： SGDM系列 SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA 等 SGDH系列 SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-4EDEB 等 SGDV系列 SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A 等 SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-120A 等 SGDS系列 SGDS-02A12A SGDS-02A14A SGDS-02A18A




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