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发那科主轴放大器a报警维修步骤

发布者:伺服驱动器维修部    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2021-4-21


 发那科主轴放大器a报警维修步骤
本公司长期为全国各地顾客提供FANUC维修、FANUC发那科伺服维修、发那科维修、发那科伺服器维修、发那科驱动器维修、发那科电源维修、法那科机床维修、法那科数控系统维修、发那科伺服电机维修、发那科伺服马达维修、发那科数控机床系统维修、发那科伺服放大器维修、发那科伺服电源a06b/ title=A06B target=_blank>A06B-6077-H106维修、A06B-6077-H111维修、发那科伺服电源模块A06B-6081-H106维修、A06B-6077-H106维修、FANUC伺服电源A06B-6077-H111维修、A06B-6081-H106维修、FANUC伺服电源模块A06B-6110-H030维修、A06B-6110-H037维修等。


 可修复FANUC发那科伺服放大器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;
FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;
发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
1) A20B-8101-0285
2) A20B-8101-0180
3) A20B-3300-0283
4) A20B-3300-0393
5) A20B-3900-0163
6) A20B-3300-0291
7) A20B-3900-0170
8) A20B-8100-0710
9) A02B-0309-D502/D
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;

4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

 发那科主轴放大器a报警维修步骤



  

发那科伺服报警[1-2]


401伺服报警:
n—轴(轴1—4)伺服放大器
READY信号(DRDY)断开。
  n—轴VRDYOFF
402伺服报警:
没有轴控制卡。
    SV卡不存在
轴控制卡和伺服软件的组合错误。
403伺服报警:
可能的原因有:
  卡/软件不匹配
  没有提供正确的轴控制卡。
  在FlashMemory中没有安装正确的伺服软件。
404伺服报警:
尽管n?轴(1—4)READY信号
(MCON)断开,伺服放大器
READY信号
  (DRDY)仍为1。或当电源打开时,即使MCON断开,DRDY仍接通。
  n?轴VRDYON
检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。
405伺服报警:
位置控制系统错误。在参考点返回中由于NC或伺服系统错
误,可能不能正确执行返回参考点。
  (零点返回错误)
用手动参考点返回再试。
407在简易同步控制中发生了如下错误:同步轴间的机床坐标位置偏差超过了
  伺服报警:超差参数No.8314的设定值。
409伺服报警:
检测到伺服电机负载异常。或者,在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。
    n?轴转矩报警
410当n—轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No.1829的设定值。
伺服报警:n—轴超差参阅排除故障步骤。
411当n?轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No.1828的设定值。
伺服报警:n—轴超差参阅排除故障步骤。
413伺服报警:
n—轴(轴1—4)的误差寄存器
中的数值超过了±2“。
  n?轴LSI溢出
这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。
415

伺服报警:
在n轴  (轴1—4)中定的速度高于524288000单位/秒。
 n—轴移动太快
这个错误是由于CMR设置不正确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条件下产生报警。(数字伺服系统报警)
1)参数No.2020(电机型号)
设置的值超出范围。
2)没有给参数No.2022(电机旋转方向)设置正确的值(111或-111)
3)参数No.2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的
417伺服报警:n-《由参数值,等等)
    不正确
4)参数No.2024(电机每转位置反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的值,等等)
5)没有设置参数No.2084和No.2085(柔性齿轮比)
6)参数1023(伺服轴号)设定值不在<1—控制轴数>范围内,或者是没有按照大小顺序设置(例
如:4没有设在3的后面)。
420伺服报警:
简易同步控制中,主动轴和从动轴之间的转矩差超过了参
数No.2031的设
 n—轴同步转矩定值。
421伺服报警:
双位置反馈时,全闭环误差和半闭环误差的差值过大。
422
    n?轴超差(D)
检查双位置转换系数参数
No.2078和No.2079中的设
定值。
423
  伺服报警:n—轴
PMC轴控制的转矩控制中,超过的允许速度。
430伺服报警:n?轴
PMC轴控制的转矩控制时累积的行程距离超过参数的设定值。
n轴  :SV电机过热
伺服电机过热。
431
1)PSM.发生过热。
n—轴:CNV过载序号
2)p系列SVU~发生过热。
    信息
    内    容
432
  1)PSMR'控制电压过低。
  n—轴:CNV.低电压控制
  2)a系列SVU.控制电压过低。
1)PSM:DCLINK电压过低。
433
    n—轴:
2)PSMR:DCLINK电压过低。
  CNV.低电压DCLINK
3)o系列SVU.DCLINK电压过低。
434
4)p系列SVU.DCLINK电压过低。
  n—轴:INV.低电压控制SVM.控制电压过低。
435
    n-轴:
SVM:DCLINK电压过低。
436
  INV.低电压DCLINK
437
  n—轴:软过热(OVC)
数字伺服软件检测到软过热
状态(OVC)。
    n?轴:CNV.过电流
PSM:输入回路有过大的电流。
438
1)SVM:电机电流过大。
  n—轴:INV.电流异常
2)a系列SVU.电机电流过大。
3)p系列SVU:电机电流过大。
1)PSM:DCLINK电压过高。
439
    n—轴:
2)PSMR-DCLINK电压过高。
  CNV.过电压DCLINK
3)a系列SVU.DCLINK电压过高。
4)  p系列SVU.DCLINK电压过高。
440
    n?轴:CNV.EX
  1)PSM:再生放电量过大。
441
  DECELERATIONPOW.
  2)o系列SVU:再生放电量
过大。或者再生放电回路异
常。
  n—轴:异常电流偏差
数字伺服软件在伺服电机检测回路检测到异常状态。
442
1)PSM:DCLINK的备用放电回路异常。
  n—轴:CNV.充电故障
2)PSMR:DCLINK的备用放电回路异常。
443
1)PSM:内部风扇故障。
n—轴:CNV.冷却风扇故障
2)PSMR:内部风扇故障。
444
3)p系列SVU.内部风扇故障。
445
  n—轴:INV.冷却风扇故障
  SVM:内部风扇故障。
446
    n—轴:软断线报警
数字伺服软件检测到脉冲编
码器断线。
447
    n—轴:硬断线报警
硬件检测到内装脉冲编码器断线。
  n轴硬断线(外部)
硬件检测到分离型检测器断线。
448
  内置脉冲编码器的反馈数据的符号与分离型检测器的反馈数据符号
  n轴:不匹配的反馈报警
  不相同。
449
1)SVM:IPM(智能电源模块)检测到报警。
  n轴:INV.IPM报警
2)o系列SVU:IPM(智能电源模块)检测到报警。
453。脉冲编码器的软件断线报警。
  n—轴:SPC软断线报警
关闭CNC电源,将脉冲编码器的电缆重新连接,再接通电源,如果该报警不能消除,请更换脉冲编码器。
456
了非法的电流控制周期。
  n—轴:非法电流环
使用的放大器脉冲模块不匹配高速HRV。或者系统不满足
使用高速
HRV控制的限制条件。
457
    n—轴:
当电流控制周期为250~ts时,
了高速HRV控制功能。
458
  非法高速HRV(250gs)
    n—轴:电流环错误的电流控制周期与实际的电流控制周期不匹配。
459
当在参数No.1023中设置的某个奇数号的轴与紧随其后的那个偶数
n—轴:高速HRV设定错误号的轴连接在一个放大器上时,其中只有一个轴支持高速
HRV功能
序号
而另一个轴不支持高速HRV功能。
FSSB的通讯突然中断,可能的原因有以下几点:
460
1)FSSB通讯电缆未连接好或损坏。
    n—轴:FSSB断线
2)放大器的电源突然断电。
461
3)放大器发生低电压报警。
462
  n-轴  非法放大器接口2轴放大器的两个轴都被为快速接口。
n—轴:发送CNC数据失败由于FSSB通讯错误,子单元不能接收到
463
    n—轴:
由于FSSB通讯错误,CNC不能接收到正确的数据。
464
  发送子单元数据失败
465
  n?轴:ID数据写入失败
试图在放大器维护画面上写入维护信息,但是写入失败。
466
  n轴  :ID数据读取失败
  电源接通时,不能读取放大器初始ID信息。
  n—轴:电机/放大器组合
放大器的*额定电流与电机的*额定电流不匹配。
当一个轴单独使用  个DSP时(对应于两个普通轴),在轴设定画面了以下不的无效的伺服功能。
467
    ^
  n?轴:非法的轴设定
1)自学习控制(参数No.2008#5=1)
2)高速电流环(参数No.2004#0=1)
3)高速接口轴(参数No.2005#4=1)
468
n—轴:高速HRV设定错误
当对某个控制轴了高速
HRV控制功能时,但是该轴连接的放大
600
n—轴:INV.DC
1)SVM:DCLINK电流过大。
LINK过电流
2)p系列SVU:DCLINK电流过大。
601
n轴  INV.辐
1)SVM:排热风扇故障。
射风扇故障
2)p系列SVU:排热风扇故障。
602
n轴  :INV.过
SVM:伺服放大器过热。
    执
603
n—轴  :INV.IPM
1)SVM:IPM(智能电源模块)检测到过热报警条件。
    报警
2)p系列SVU:IPM(智能电源模块)检测到过热报警条件。
604
n—轴:放大器
PSM和SVM之间的通讯异常。
  通讯错误
605
n—车由:CNV.外
PSMR:电机再生电源过高。
  部放电
    POW.
606
n?轴:INV.辐
1)PSM:排熟风扇故障。
射风扇故障
2)PSMR:排热风扇故障。
607
    n—轴:
1)PSM:输入电源的—相  异常。
CNV.单相故
2)PSMR:输入电源的一相异常



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