Hi,欢迎访问苏州吉海!抢修热线:13338026327
机器人维修保养 当前位置:首页 > 机器人维修保养 > 正文

ABB机器人维修控制器常见2种故障原因

发布者:伺服驱动器维修部    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2021-4-8


ABB机器人维修控制器常见2种故障原因
ABB机器人主机维修,ABB机器人示教器维修 ABB机器人示教盒维修 ABB机器人驱动器维修,ABB机器人电源维修等等,公司长期维修ABB机器人产品,维修经验丰富,直接解决客户现场问题。

ABB机器人维修启动故障,会造成ABB机器人的系统未正确启动或者根本未启动。此种ABB机器人维修故障表现形式有:①任何单元上面没有LED指示亮起。②接地故障保护跳闸。③无法装入系统软件。④FlexPendant已经“死机”,根本就没有工作。⑤FlexPendant启动,但没有响应任何输入。⑥包含系统软件的磁盘未正确启动。

ABB机器人维修控制器死机时,其机器人维修故障表现形式是机器控制器完全或者间歇地“死机”,无指示灯亮起且不能操作。造成的后果是操作系统可能不可使用。


根据机器人维修情况症状可能由以下原因引起:①控制器未连接主电源。②主变压器出现故障或者未正确连接。③主保险丝(Q1)可能已断开。④控制器与Drive lodule之间的连接缺失。

ABB机器人出现控制器性能低故障时,其机器人维修故障的表现形式是控制器性能低,并且似乎无法正常工作,并且控制器没有完全“死机”。可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。机器人维修此种故障的原因可能因为以下其中一个或多个造成:①程序仅包含太高程度的逻辑指令,造成程序循环过快,使处理器过载。②I/O更新间隔设置为低值,造成频繁更新和过高的I/O负载。③内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。④外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁,造成系统过载。





 



转载请注明出处:苏州吉海 http://qudongqiweixiu.cn/a/2395.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户!!!!】 数控机床维修,数控系统维修,机器人维修保养
---联系方式:
电话:021-50157782
手机:13338026327
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://qudongqiweixiu.cn/


上一篇:西门子伺服驱动器维修全系列---请咨询
下一篇:没有了

请输入搜索关键字

确定