发那科一体机伺服驱动器维修A06B-6320-H364报警414故障修理

发布者：伺服驱动器维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-3-20

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发那科一体机伺服驱动器维修常见故障：上错电、上电报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、操作屏无显示、数码管无显示黑屏、不能正常开机、报编码器故障、报电机故障、有显示无输出、模块炸、通电报警、模块损坏等;

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发那科伺服驱动器414报警故障维修描述：4月14日接到黄岛一加工中心电话联系，他们公司的数控加工机床使用的发那科0i-MC系统，在加工过程中偶尔出现刀库轴414报警，当故障报警时会出现无固定规律的刀库旋转、ATC换刀、正常加工、机床开机不运行时都出现过。查看发那科伺服驱动器维修说明书414故障报警的解释：是因为DC（逆变器直流电源）电压不足而发出报警。
发那科伺服驱动器414报警故障维修分析：导致发那科伺服系统发出刀库轴414报警的原因可能是因为以下几种情况，①发那科伺服系统的动力电源输入电源过低；②发那科外部接触器的连接出现故障或者外部断路器处于断开状态；③从内置DI的*ESP和I/O LINK接口信号的*ESP都被解除起到接触器通后超过190ms以上的因素导致。
发那科伺服驱动器414报警故障维修方法：根据对发那科故障的详细检查，伺服驱动器的200V三相输入电压、I/O轴模块、连接电缆、接触器均正常。将I/O LINK轴的CX29,CX30进行短接，脱开电机，空载运行，故障依旧发生。可以判断故障原因在伺服驱动器上，最后检查发现是伺服驱动器200V三相进线插头接线不良导致的414故障报警，更换三相进线插头后，故障消除。

发那科一体机伺服驱动器报警维修

伺服报警 

报警号

                报警内容

400

 伺服放大器或电机过载。 

401

速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。

404

VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。 

405

位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 

410

X 轴停止时，位置误差超出设定值。 

411

X 轴运动时，位置误差超出设定值。 

413

X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

414

X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

415

X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR  

416

X 轴编码器故障。

417

 X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数   

420

Y 轴停止时，位置误差超出设定值。 

421

Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

423

Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

424

X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

425

轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR

426

Y轴编码器故障

427

Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。  

430

Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

431

Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

433

 Z  轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

434

Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

435

 Z轴指令速度超出 511875  检测单位秒，检查参数CMR 。  

436

Z 轴编码器故障。 

437

Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。   


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