贝加莱伺服维修常见故障代码维修参考

发布者：伺服驱动器维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-3-5

苏州吉海机电设备有限公司是一家专业从事于工业自动化设备和电子线路板芯片级维修的高科技企业。具备工业电子设备的研发 、应用 、升级改造及复制抄板的能力。

本公司擅长各类复杂电路板芯片级修复工作，拥有：半导体设备【晶圆切割 封装 测试】纺织、印刷、化工、医疗、以及设备制造 等行业自动化设备的 芯片级维修高端技术人才，成为国内工业自动化设备芯片级维修领域的顶尖团队。

公司配备有：德国进口电路板在线故障测试仪、IC功能测试仪 示波器、英国进口 编程器 、数字电桥 信号发生器 、驱动器测试台、变频器功率测试台 数控系统测试台 大功率工业电源假负载等高端维修测试设备，二十年来我们的凭借着高端技术人才和先进的维修测试设备使得本公司的修复率达到95%以上，成为同行业中的引导者。

主要维修项目：数控机床维修,数控系统维修改造,伺服驱动器维修,伺服电机维修,工控机触摸屏维修,主要维修品牌有：三菱,发那科,AB,西门子,贝加莱,松下等,公司有专业的维修测试平台,维修速度快,维修价格低,修好测试好发给客户,欢迎咨询

                                 贝加莱伺服维修常见故障代码维修参考

 贝加莱伺服驱动器维修毛病号 毛病信息 解决方法4007 跟随差错超限中止 1、查看负载 2、脱离负载，独自动作电机3、查看伺服控制参数4008，4009
毛病号         毛病信息               解决方法 
4007          跟随差错超限中止            1、查看负载  2、脱离负载，独自动作电机3、查看伺服控制参数
4008，4009     正、负限位抵达           检测端子1的5、6和18之间的电压 
5010           正向方位运动不可能:        1、检测端子1的5和18之间的电压

2、正在正向限位不允许正向动作3、查看电机方向参数
                正向限位开关封闭
5011           负向方位运动不可能:       1、检测端子1的6和18之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作

负向限位开关封闭          3、查看电机方向参数 
               
6015，6016    CAN控制器CAN总线接纳搅扰,   1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻
                CAN控制器,CAN总线接纳搅扰
6020               硬件:24V电源                1、检测端子1的15和18之间的电压  
7039、7040、7041  电机编码器信号搅扰       电机编码器信号搅扰
7200、7201        直流总线的电压异常         1、检测进线电压是否低于370VAC 
                                            2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC 
9050、9060         电机继续电流过载          电机继续电流过载
9000、9030         IGBT超温                    1、检测电柜内的温度

 2、检测驱动器的冷却风扇

3、对驱动器进行清洁
32061、32061    发送读恳求报文超时        1、检测通讯电缆

发送写恳求报文超时  2、检测通讯卡
               
39002         旋变:速度限制在14位分辨率超出  1、检测电机转速是否过高2、检测接线：编码器电缆和衔接
39301         数字量IO模块的24V电源毛病     1、检测模块的供电电压2、检测模块的供电接线

苏州吉海自动化就是你身边的贝加莱伺服维修顾问，欢迎了解实用贝加莱伺服维修故障排查技巧等其他贝加莱伺服维修经验，如需专业检修服务，欢迎联系咨询！联系方式：  张工13338026327 


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