ABB IRB 6400伺服电机报警006号故障原因及解决方法

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-3-3

       苏州吉海机电设备有限公司专业维修ABB机器人马达进油，刹车坏，卡死，线图短酪等故障。
   ABB机器人伺服马达常见故障：
   ①ABB机器人伺服马达磁铁爆缸卡死或轴承卡死；ABB机器人伺服电机线圈匝间短路，三相输出不平衡
   ②ABB机器人外部轴电机出现转子退磁，运转无力，报警过载
   ③ABB机器人伺服马达刹车失灵，抱闸卡死
   ④ABB机器人伺服马达运转噪音大，卡死转不动
   ⑤ABB机器人伺服电机转子同心度弯曲
   ⑥ABB机器人伺服电机上接通伺服电源就跳闸
   ⑦ABB机器人伺服电机运转出现晃动，位置不转，原点错乱偏位

   ⑧ABB机器人马达进油，渗油；机器人本体溜车打滑。

       故障有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。

解决办法：

(措施 1)
握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。

1. 替换安全关节

2. 检查安全关节电缆
 

(措施 2)
检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。
 

(措施 3)
检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：

1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位

2. 连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF7 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。
 

(措施 4)
替换伺服放大器

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