MOOG穆格伺服驱动器维修,MOOG穆格伺服驱动器大功率伺服维修

发布者：伺服驱动器维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2021-3-3

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　穆格伺服驱动器维修故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。

　　1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。

　　3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。

　　5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

　　7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，da电

　　1、LED灯是绿的，但是电机不动

　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　2、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　3、当电机转动时， LED灯闪烁

　　(1) 故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

　　(2) 故障原因：HALL传感器故障。

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　4、LED灯始终保持红色

　　故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　5、电机失速

　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。


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