YAMAHA雅马哈机器人维修的处理方法分析

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-11-12

YAMAHA雅马哈机器人维修的处理方法分析

YAMAHA雅马哈机器人维修处理方法：
当机器人在工作过程中发生故障不要慌张，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。请按下面步骤进行简单检查和维护：
第1步：那一个轴出现了问题？
首先、检查是哪一个轴引起了故障。如果很难检测出故障、核对是否有下列可能出现的机器异常。
①是否有零件发出噪音？
②是否有零件过热？
③是否有零件松动或有后坐力？
第2步：哪个零件损坏了？
如果检测出了不正常的轴、检查哪一部分引起了问题。同一种现象会有很多种可能的原因。
注意：
1) 过载——当负载超过额定电机负载时现象出现。具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器。
2) 操作时有噪音——现象是在操作过程中出现振动。
3) 停止时摇摆——现象是当机器人停止时发生摆动。
4) 无规律的颤抖——现象是当机器人没有动作时有零星的颤抖。
第3步：处理出现故障的零件查处出现故障的零件之后、根据“主要零部件故障诊断和解决”执行相关的修理步骤。
主要零部件故障诊断和解决
工业机器人主要零部件包含减速齿轮、制动装置、电机、编码器等，在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发，制动装置、电机和编码器次之。
当减速齿轮损坏时会发生振动或发出不正常的声响。这种情况下，它会引起过载和不正常的偏离扰乱正常的操作。有时还会引起过热。机器人可能会完全不能移动或可能出现位置偏移错误。引起这些原因可能是因减速齿轮主轴(S、H、V)或腕轴(R2 、B 、R1)损坏引起的。如何诊断到底是主轴还是腕轴损坏？
需要进行几步细致的诊断：
(1) 当机器人工作时，检查减速齿轮是否有震动、不正常声响或过热现象。
(2) 检查减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车释放开关扳至【开】的位置、按照前后的方向摆动第一个机械臂然后用手检查是否有不正常。
(3) 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)
(4) 前后摇晃末端执行器(如焊枪和手型装置等等)检查减速齿轮是否松动。
(5) 关闭电机、同时开启刹车释放开关、核查是否可以用手转动轴。如果不能就说明了减速齿轮境况不佳。
(6) 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)
按照此步骤诊断之后能够确定到底是主轴还是腕轴损坏，当确定损坏位置之后，针对其进行相对应的解决方案。如主轴需更换减速齿轮，需要起重机来提升和悬吊机器人机械臂。而腕轴除了更换减速齿轮之外，还可以更换整个机械腕部分，在更换整机机械腕部分是一个迅捷而可靠的解决方案，因为更换减速齿需要时间和一些必要的设备。如有困难请咨询苏州吉海机电设备有限公司的服务部门。
相对于减速齿轮的更换，制动装置和电机的更换就简单了许多，值得注意的是在诊断和更换制动装置时，需要注意安全。当关闭电机时，通过开启、关闭刹车释放开关检查操作中是否能听到刹车声。如果听不到说明刹车线破损。在进行刹车释放开关的开启、关闭操作时、小心机械臂脱落。刹车释放开关位于控制器箱门的控制板上。检查出有损坏和老化及时更换新部件。

苏州吉海机电设备有限公司工业机器人维修保养、码垛机器人维修及保养,码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，ABB喷涂机器人维修，ABB机器人维修，安川机器人维修，焊机维修，打标机维修等等

雅马哈YAMAHA机器人RCX340控制器报警故障维修YAMAHA RCX240 RCX142 RCX141 RCX40 4轴机器人控制器维修 维修工业机器人ABB 安川 发那科 KUKA库卡 川崎 OTC 雅马哈等YAMAHA雅马哈机器人示教器RPB-100 雅马哈手操器盒故障维修
公司专业ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅马哈、NACHI等品牌机器人维护保养、维修、调试及培训；
各种机器人示教器、控制系统主板、电源板、I/O板等维修维护

转载请注明出处：苏州吉海 http://qudongqiweixiu.cn/a/2261.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 数控机床维修,数控系统维修,机器人维修保养
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：13338026327
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://qudongqiweixiu.cn/

上一篇：西门子801系统/​​数控机床主轴常见故障以及解决方法
下一篇：三菱数控系统无法进入界面维修方法