西门子802C系统25000报警D的故障检修处理过程及原因分析

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-9-16

西门子802C系统25000报警D的故障检修处理过程及原因分析:

一.机床故障现象及处理过程：

偶尔出现"025000 X轴有源编码器硬件故障”或”025000 Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警同时出现,但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常,操作面板上除该报警外,其它正常。

开始分析两个编码器不可能同时损坏,所以故障应该由两轴的公共控制部分引起。先检查了相关电缆,随后更换了611U模块,并应用SimoComU软件重新作了配置,但故障依然出现;然后又更换了ECU模块,用试车数据重装系统后,故障还是偶尔出现。

因Z轴的报警出现频次较高,分析X轴的报警可能,因Z轴编码器故障连带引起,于是更换了Z轴电机。结果在近一个月内报警没有出现。

但一个月不到,同样的报警又出现,且每次开机后都报,要么报X轴,要么报Z轴，要么两个轴同时报。为此,我们重新做了接地线、更换了所有有关电缆,甚至连伺服电源模块、驱动模块等都与正常设备作了更换，但报警一直没有解决。

经用示波器检测61 1U模块的X461和X462上的输出信号,发现与正常设备比较 ,所有编码器输出脉冲信号均有,只是幅值要小一些,所以怀疑故障是否是由于24V电源引起。

经检查,发现24V电源不仅给ECU供电,还给连接到输入模块的外围开关供电,将24V电源上除ECU电源外的其它线路拆除后,再开机, "025000"报警不再出现,只是因外围开关不工作而报象X轴到达正、负限位、Z轴到达正、负限位等-些报警信息。

然后挨个测试输入信号,当将外加的一个自动启动开关连线断开时,设备恢复正常。该启动开关安装在一个ABS塑料盒内,塑料盒固定在机床防护罩内,在将该塑料开关盒打开后,发现盒内满是切屑,将切屑清理干净后，恢复接线,开机后机床恢复正常。

二.故障原因分析:

因外加启动开关的安装盒为塑料盒,所以开始虽然内部有切屑,但并没有造成开关两触点间的短接,也没有因此造成相关接线与机床金属部分短接,使得不但该开关仍能起作用,而且24V电源只是泄漏电流较大,保护装置并没有动作,所以ECU仍能工作。

开始时盒内切屑不是很多, 再加上机床启动后一直 振动,使得开始时报警时有时无,但随着开关盒内切屑的增多,由于在开关线和机床金属部分形成-泄漏电阻,造成24V电源容量不足,使得该故障连续出现。

因为是塑料盒,所以万万没有想到出线这种故障!在此提供给大家,使其他维修人员遇到类似故障时避免再走弯路。

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