FANUC 0i系列数控系统的功能特点及常见故障案例分析

发布者：雪宁    来源：苏州吉海机电有限公司     发布时间：2020-9-11

一、FANUC 0i系列数控系统的功能特点及常见故障案例分析
　本文研究载体为数控车床，配备FANUC Series 0i Mate TC数控系统，该系统均属于FANUC数控系统0i Mate系列。这是一款在21i一体型基础上开发的，具有高性价比且超薄的一体型CNC系统。主运动驱动系统采用变频器驱动调速控制，最多可以控制1个主轴电机，进给伺服驱动可连接βi S伺服电机。伺服接口采用FANUC 串行伺服总线FSSB控制技术，机床操作面板为系统标准配置。该系列用于车床的FANUC Series 0i Mate TC为2轴2联动；用于铣床、加工中心的FANUC Series 0i Mate MC为3轴3联动。
　　二、FANUC Series 0i Mate TC数控系统控制主板特点
　　1、从CP1输入24V直流电源
　　2、通过JD36A/JD36B可与外部PC机连接并通讯，通过RS232串行通讯协议完成编辑、传输等操作
　　3、JA40为模拟主轴驱动器（一般为变频器）连接接口，JA7A为主轴独立检测装置编码器的反馈信号接口。
　　4、采用光缆FSSB总线技术通过COP10A接口与进给伺服放大器连接，完成对进给坐标轴的控制。
　　5、JD1A作为与I/O模块通讯的接口。
　　6、JA3连接手摇脉冲发生器。
　　三、配置FANUC 0i系列数控系统的数控车床常见报警类故障诊断分析
　　机床故障产生以后，会以无显示报警和有显示报警两种形式给用户。比如：由于机械传动部件的磨损引起的加工精度故障，故障现象是加工零件的精度超差，但是机床无任何显示报警形式产生。再比如：CK6132A型FANUC系统数控车床，Z轴靠近卡盘方向移动时产生超程报警“OVER TRAVEL。-X”。此时Z轴不动作，但同时系统在显示屏上显示系统报警号给用户。具体案例分析如下：
　　1、由于机床自身故障导致的数控车床常见系统报警号故障诊断分析
　　案例一：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，按下系统开机启动按钮，系统进入正常界面，但是显示屏显示报警代码：“BAT”。
　　故障原因分析：根据理论分析，该故障是系统后备存储器电池电压过低导致。拆开数控柜发现系统3V锂电池不存在。
　　故障诊断方法：根据说明书正确重新安装电池，写入SRAM存储参数，故障解决。
　　案例二：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，开机报警：“401# Z轴 VRDY OFF”
　　故障分析与诊断：查阅系统维修说明书，报警内容为z轴的伺服放大器准备未绪。调查发现该机床出现此报警号一般与设计及控制原理无关，而极有可能是部件之间连接不良导致。仔细检查电路的连接状况，发现系统与放大器之间的连接松动，重新紧固连接后该类报警解除。
　　案例三：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，系统报警：“ 430# Z AXIS：SV。MOTOROVERHEAT。”
　　故障分析与诊断：查阅系统维修说明书，报警内容为伺服电机过热。有可能是机械传动故障；切削条件引起的故障；电动机本身故障。经排查，确定是电动机与丝杠连接故障松动引起的机械传动故障，从而导致电动机过载。重新调整连接后故障解除。
　　案例四：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，报警显示“润滑油不足”，机床无进给。
　　故障分析与诊断：润滑油箱储油低于邮箱标示的最低界限；油路堵塞；润滑泵故障。检查油箱油面及压力表，依次排除解决故障。
　　案例五：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，报警显示“冷却液不足”，切削过程中没有切削液喷出。
　　故障分析与诊断：冷却液不足；冷却泵未工作；管道堵塞；冷却泵故障。依次检修确定是管道堵塞引起此报警，拆开冷却泵位置，清洗堵塞处即可。
　　案例六：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，系统开机进入正常操作界面，显示“701”报警。
　　故障分析与诊断：查说明书，根据数控系统的相关知识，确定是系统散热风扇故障。
　　2、学生因为误操作而引起的部分系统常见报警故障
　　案例一：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，“1008 ”外部报警
　　故障分析与诊断：系统急停按钮未松开。旋开急停按钮，按下复位键故障解决
　　案例二：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，“071”数据未找到。
　　故障分析与诊断：程序输入过程中，误按下帮助键。按下复位键问题解决。
　　案例三：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，“091”返回参考点未完成
　　故障分析与诊断：执行回参考点的过程中，未到达参考点人为中断。重新执行返回参考点操作，故障解决
　　案例四：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，报警“011 无进给速度指令”
　　故障分析与诊断：在程序中插补指令运用时没有给F值；进给倍率选择0%。检查发现是程序错误，修改程序，重新运行即可。
案例五：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，进行Z轴对刀，在刀补里输入z0测量时，报警“REF字数位太多


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