ABB装配机器人IRB 2600ID的维修保养

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-9-9

ABB装配机器人IRB 2600ID的维修保养:

 

苏州吉海机电设备有限公司提供ABB机器人维修，保养，机器人配套备件等维修服务。

一、abb装配机器人IRB 2600ID本体标准保养常规检查：

1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

 

ABB装配机器人维修，功能测量：

1.马达温度检查：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

2.噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

 

ABB装配机器人保养更换：

1.本体油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

 

二、ABB装配机器人控制柜标准保养常规检查：

1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态检查：控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

 

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