FANUC 0T数控系统工作太久后出现剧烈振动的故障该如何维修?

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-9-4

故障现象:某采用FANUC 0T数控系统的数控车床,开机时全部动作正常, 伺服进给系统高速运动平稳低速无爬行。加工的零件精度全部达到要求。当机床正常工作5~7h后(时间不定) , Z轴出现剧烈振荡, CNC报警,机床无法正常工作。这时,即使关机再起动,只要手动或自动移动Z轴,在所有速度范围内, 都发生剧烈振荡。但是,如果关机时间足够长(如:第二天开机) ,机床又可以正常工作5~7h ,并再次出现以上故障,如此周期性重复。

分析与处理过程:该机床X、Z分别采用FANUC 5、10型AC伺服电动机驱动,主轴采用FANUC 8S AC主轴驱动，机床芾液压夹具、液压尾架和15把刀的自动换刀装置,全封闭防护,自动排屑。因此,控制线路设计比较复杂,机床功能较强。

根据以上故障现象,首先从大的方面考虑,分析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。在机械方面,可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶,滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化,导致进给系统的不稳定。在电方面,可能是由于某个元器件的参数变化,引起系统的动态性改变,导致系统的不稳定等等。

鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统。为了分清原因,维修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接,在Z轴无负载的情况下,运行加工程序,以区分机械、电气故障。经试验发现:故障仍然存在,但发生故障的时间有所延长。因此,可以确认故障为电气原因,并且和负载大小或温升有关。

由于数控机床伺服进给系统包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大部分,为了进一步分清原因,维修的第二步是将CNC的X轴和Z轴的速度给定和位置反馈互换( CNC的M6与M8、M7与M9互换) , 即:利用CNC的X轴指令控制机床的Z轴伺服和电动机运动, CNC的Z轴指令控制机床的X轴伺服和电动机运动,以判别故障发生在CNC或伺服。经更换发现,此时CNC的Z轴(带X轴伺服及电动机)运动正常,但X轴(芾Z轴伺服及电动机)运动时出现振荡。据此，可以确认故障在Z轴伺服驱动或伺服电动机上。

 

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