发那科数控系统故障​检查与电源电压的确认与部分代码解析

发布者：数控机床维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-8-31

发那科数控系统故障检查与电源电压的确认

在发那科数控系统故障维修时，为了保证机床安全、可靠的运行，不论故障是否与以下检查有关，通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。

       一、系统的外观检查
       (1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
       1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
       2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
       3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。
       (2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少
       1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
       2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
       3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
       4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。
       (3)连接检查
       1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
       2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。
       3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
       4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。
       2．在法那科数控系统故障维修时，电源电压的确认很重要
       作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：
       (1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：
       AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz
       AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz
       AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz
       (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
       控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。
       (3)直流输入电压
       在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。
       (4)系统电源模块的输出电压
       系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：
       1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。
       2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。
       3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。
       4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。
       5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。

       6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V。

FANUC数控系统部分代码分析

      SV0401：伺服准备就绪信号断开
报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：
      1）排查诊断号358；
例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
    2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
     SV0403 硬件/软件 不匹配
报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：
     1）没有提供正确的轴卡；
     2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
     SV404 伺服准备就绪信号接通
报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：
    1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；
    2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
    SV0409  检查的扭矩异常
报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：
     1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；
     2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；
     3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
    SV0410 停止时误差过大
报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：
    1）排查动力线、反馈线是否接错；
    2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
    3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；
    4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
    5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

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