雅马哈YAMAHA机器人RCX340控制器报警故障维修--苏州吉海机电设备有限公司

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-8-26

雅马哈YAMAHA机器人RCX340控制器报警故障维修--苏州吉海机电设备有限公司

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常用故障代码和故障排除方法:

伺服- 001操作面板紧急停止

SRVO - 001 Operator panel E-stop

[现象]按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时↑主板( JRS11 )-配电盘(JRS11)之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

(注释)

[对策1] 解除操作箱/操作面板的紧急停 止按扭。

[对策 2]确认面板开关板 (CRM51 )和紧急停 止按扭之间的电缆是否断线↑如果断线 ↑则更换电缆。

[对策3 ]如果在紧急停 止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障 。逐一 更换开矣 单元或操作面板 。

[对策4]更换配电盘。

[对策5] 更换连接配电盘(JRS11 )和主板 (JRS11 )的电缆 。

在采取对策6之前↑完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策6]更换配电盘。

(注释) SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)

伺服-001操作面板紧急停止

伺服-004栅栏打开

サーボ-007外部紧急停止

伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止

伺服-213保险丝熔断(面板PCB )

伺服-280 SVOFF输入

伺服- 002 示教操作盘紧急停止

SRVO一002 Teach pendant E-stop

[现象]按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

[对策1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。

[对策2]更换示教操作盘。

伺服- 003 紧急时自动停机开关

SRVO - 003 Deadman switch released

[现象]在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开矣。

[对策1]按下紧急时自动停机开矣并使机器人操作。

[对策2]更换示教操作盘。

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