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三菱数控系统常见故障维修及分类
发布者：雪宁 来源：苏州吉海机电设备有限公司 发布时间：2020-8-26
三菱数控系统的故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。
(1) 以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。最严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商或其服务机构联系解决了。
(2) 以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。当今的数控系统都设计有内置的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除。
(3) 以故障出现时有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障，损坏工件甚至设备的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有一定风险。如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应十分小心。
(4) 以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足一定的条件则一定会产生的确定的故障；而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。
(5)以设备的运动品质特性来衡量，则是设备运动特性下降的故障。在这种情况下，设备虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如设备定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的最佳化调整来排除。
三菱数控系统常见故障维修
1)电源模块PDI9AVR:它负责提供系统控制电路所需的各种直流控制电压。
2)手轮接口模块MC301:它用于连接手轮，系统最多可以连接1-3 个手轮。
3)CPU模块MC161:它由系统主CPU与伺服接口信号处理器(DSP)等组成，是CNC的主控模块;根据系统需要，MC161模块上还可以增加存储器(RAM)子模块MC852、MC853。
4)系统存储器模块MC433: MC433. 上安装有 系统控制程序与机床控制程序(子模块MC841上)。
5)输入/输出模块MC713:用于系统输入输出信号的处理。
6)显示控制模块MC727:它用于系统CRT的控制。
此外，还有MDI/CRT单元、MDICRT接口模块、机架等基本组成单元。
M3/L3数控装置故障通常有:NC电源不能正常接通;NC未准备好，即:不能建立“READY"状态;键盘不能操作;键盘灯不亮; CRT 显示故障以及NC模块中的各种指示灯报警等，其可能的原因如下所述。
1)NC电源不能正常接通。NC电源不能正常接通的原因，一般有如下几种:
①NC电源开关处于关闭状态。
②外部交流电源200V没有输入。
③开关电源模块PDI9 AVR 有故障;如: PDI9. 上的熔断器熔断。
④电缆连接不良。
2)NC未准备好。NC未准备好，表示系统的软件或硬件有故障存在。其可能的原因有:
①在CRT上有报警显示。
②未输入机床参数或机床参数不正确。
③MCl61模块设定不正确。
④MCl61模块存在故障。
⑤Nc的“急停”信号输入，使NC处于急停状态。
3)MDI键盘不能操作。键盘不能操作的原因有:
①键盘与NC连接的电缆不良。
②系统内部发生“WATCH DOG”报警。
③MC433模块上的ROM存在故障。
④MC433模块存在故障。
⑤MCl61或MC713模块存在故障。
⑥MC201、202、 211或MC213模块存在故障。
4)MDI键盘上的指示灯不亮。
①系统准备好“READY"指示灯不亮。原因除了指示灯本身不良或连接电缆故障之外还可
能是MC713或MCI61模块故障，或是MC201、202、211或213模块故障。
②所有灯都不亮。故障原因可能是: +5V, +12V电源故障;指示灯的IC驱动电路故障;
MC713或MC161模块故障: MC201 或MC211模块故障等。
③部分指示灯不亮。原因除了指示灯本身不良或连接电缆故障之外，还可能是系统的信号传
输波特率设定不正确或MC201、MC211模块故障。
5)CRT显示故障。CRT.上无图形显示时，除电源、连接电缆、CRT 本身故障等因素外，最
大可能的原因是MC713或MC211模块上的设定不正确，或是MC713或MC211模块故障。
CRT上图形显示不稳定，可能的原因是CRT上的CNB31. CNB32或CCN81电缆连接不良;
MC713、MC211模块或CRT故障。
为了维修的需要,M3/L3各模块上还设有部分状态指示灯,各模块的状态指示灯及含义如下。
1)CPU模块MC161。MELDAS M3/L3系列CNC的CPU模块MC161上有7个状态指示灯，
其含义如下:
①LED~LED3指示灯的不同组合:
a)LED1和LED2同时亮。可能的原因有: -是系统奇偶校验出错。此时需要重新输入CPU
模块上的RAM数据;如果通过RAM初始化仍然不能排除故障，则需更换CPU模块。二是
“写”监视出错。可能是系统软件或CPU模块出错，需更换软件或CPU模块。
b)LEDI和LED3同时亮:表示系统总线出错。
c)LED1、LED2、LED3同时亮:表示系统参数或系统出错。
d)LED1灯亮:表示系统机床参数或加工程序及参数不正确。
②WDOG指示灯亮:表示CPU模块出现WATCH DOG报警，其可能的原因有:
a)CPU模块设定不正确。
b)参数丢失。
c)存储器电池故障。
d)CPU模块(MCl61)或存储器模块(MC433)故障。
③D.WD指示灯亮:表示CPU模块检测到DSP总线WATCH DOG报警，应检查CAMI1连
接器及电缆的连接，或更换CPU模块(MCl61)。
④D AL指示灯亮:表示CPU模块检测到DSP报警，应检查CAMI1连接器及电缆的连接，
或更换CPU模块(MC161)。.
⑤MPE指示灯亮:表示存储器奇偶校验出错。可能的原因有:电池故障;电池电压不足:
RAM故障; MEM故障; RAM 区数据出错。
2)输入输出模块MC713。该模块上有一个RUN指示灯，在正常情况下，指示灯闪烁，它表明系统与模块间的数据传送在进行中，系统工作正常。当指示灯停止闪烁时，表示系统与输入/输出模块的数据传送不能正常进行，一般来说， 需要更换MC713模块。
3)手轮接口模块MC301。在手轮接口模块MC301上有一个绿色指示灯(LEDG)，在附加MC303模块时，该模块上也有-个绿色的指示灯(LED
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