发那科数控系统参数设定有关的案例分析

发布者：雪宁    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-8-25

发那科数控系统参数设定有关的案例分析
1.1.1主轴运行时出现9007报警
案例描述：〇i-MC系统，机床正在安调，主轴运行即产生9007报警。
报警解释：主轴9007报警：电机速度超过额定速度的115%。
故障分析：由于为超速报警，从硬件上分析，系统侧的故障原因：主轴电机速度传感器、传感 器至主轴放大器的电缆、主轴电机动力线；考虑到是新机床安调，硬件坏的可能性 不大，可考虑硬件连接、参数设置等问题。
处理结果：经检查为主轴电机的代码设错，导致主轴运行时产生9007报警，修改主轴电机代 码参数4133，并做主轴初始化后故障排除。
注：在修改系统参数时，必须先对原有系统参数做备份。
1.1.2在0-MC系统中出现408报警
案例描述：0-MC系统，机床出现408报警，要求屏蔽该报警，使伺服轴正常运行。
报警解释：408报警：主轴串行通讯不正常。
故障分析：1、光缆连接不良或主轴放大器的电源断开。
2、 当主轴放大器显示为SU-01或任何AL-24以外的报警状态时，试图将NC电源接 通。发生这种问题的主要原因是：如果在串行主轴运行过程中断开NC电源。在 这种情况下先将主轴放大器的电源断开，然后再接通。
3、 硬件配置错误。
4、 第2个主轴处于1～3的任一状态中。如果采用第2个主轴则71号参数的第4位为 1。
处理结果：由于是要求屏蔽该报警，使伺服轴能正常运行，可从参数上考虑，
          设参数 71#7=0，屏蔽主轴。
1.1.3在宏程序中方括号和圆括号的使用问题
案例描述：〇i-MB系统，用户在用宏程序时，方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现，如 何在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号。
故障分析：该问题与参数有关，可根据相应的系统，查找参数说明书。
处理结果：参数3204 #0 PAR使用小键盘时，“[”和“]”字符，0：作为“[”和“]”使 用。1:作为“（”和使用。
3204 #2 EXK是否使用输入字符扩展功能。0:不使用；1:使用。
注：软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入由于使用小型键盘时，没有”键，故使用[C-EXT]键。
1.1.4如何屏蔽机床主轴外置编码器
案例描述：0i-TA系统，机床出现751报警，主轴放大器上LED显示为27号。
报警解释：主轴751报警：带串行主轴的系统中，在CNC上对主轴放大器单元SPM发生的报警进 行报警提示。
主轴放大器LED显示27号报警：1、主轴位置传感器的信号异常。2、BZ、MZ传感器 的信号振幅异常。
故障分析：对主轴放大器LED上显示的27号报警，系统侧的故障原因：1、传感器与放大器连 接电缆；2、传感器；3、主轴放大器单元；4、参数设定；5、电缆的连接。
处理结果：经检查是主轴上所带的外置编码器坏了，可屏蔽外置编码器，使机床正常工作，修 改参数4001#2 = 0是否使用位置编码器信号。0 ：不使用；1 ：使用。
注意：屏蔽掉外置编码器后，机床能正常运行，但不能进行螺纹切削、恒线速、每 转进给等与编码器相关的操作。
1.1.5参数不可改写
案例描述：0i-MB系统，在[设置(SETTING)]中的参数可写入（PWE)不能置1 了。
故障分析：1、不能修改PWE，可能是将设定画面的3292#7改为1 了。
2、检查除了 PWE不能修改外，看其他的能否改动。
处理结果：参数设定不正确导致该故障（3292#7设为了 1)。
1.2与硬件相关的案例分析
1.2.1系统950报警 案例描述：系统出现950报警。
报警解释：950报警：当系统检测到PMC错误时，发生此报警。可能的原因包括I/O LINK通 讯错误和PMC控制电路出故障。
故障分析：系统950报警产生的原因涉及I/O LINK通讯错误和PMC控制电路出故障等。
I/O LINK的连接：I/O LINK是FANUC串行接口，把CNC系统和各种I/O设备连接 起来（I/O设备、I/O模块、POWER MATE单元、I/O LINK轴等）。


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