维修项目
FANUC数控系统常见报警代码维修及系统的外观检查
发布者：雪宁 来源：苏州吉海机电设备有限公司 发布时间：2020-8-19
FANUC数控系统常见报警代码维修
SV0401：伺服准备就绪信号断开
报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：
1）排查诊断号358；
例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
SV0403 硬件/软件 不匹配
报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：
1）没有提供正确的轴卡；
2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
SV404 伺服准备就绪信号接通
报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：
1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；
2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
SV0409 检查的扭矩异常
报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：
1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；
2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；
3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
SV0410 停止时误差过大
报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：
1）排查动力线、反馈线是否接错；
2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；
4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
SV0411 运动时误差过大
报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警
解决方法：
1）排查动力线、反馈线是否接错；
2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；
4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
SV0413 轴LSI 溢出
报警原因：位置偏差量计数器溢出，超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下，指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生，接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化，就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围，发生报警。
解决方法：此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。
1、如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常
确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换M03、M04和G70.5、G70.4，或者尝试改变编程方式
2、如果机床存在只有指令输出，无实际反馈
请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
3、如果机床存在反馈，无指令，例如立车CF轴控制方式请使用控制轴拆除功能
SV0415 移动量过大
报警原因：指定了超过移动速度限制的速度。
解决方法：
1、降低指令速度
2、FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：
1）修改参数P2068=0
2）修改参数P8003#3=1
3）根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2
SV0417 伺服非法DGTL 参数
报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常。
解决方法：参看诊断N203#4。
1、诊断N203#4=0通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致：
1）参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值
2）参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)
3）参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
4）参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
2、诊断N203#4=1
SV0420 同步转矩差太大
报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。
解决方法：
1、确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等
2、确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等
3、修改报警阈值，参数P2031
SV0421 超差 （半闭环）
报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。
解决方法：
1、排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
2、修改光栅尺检测方向，参数P2018#0
3、检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况
SV0422 转矩控制超速
报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。
解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。
SV0423转矩控制误差太大
报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设置
一、发那科数控系统维修系统的外观检查
(1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。
(2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少
1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。
(3)连接检查
1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。
3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。
2．在法那科数控系统故障维修时，电源电压的确认很重要
作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。
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