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力士乐伺服驱动器故障代码维修

发布者:伺服驱动器维修部    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2020-8-14


 力士乐伺服驱动器故障代码维修
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 下面是苏州吉海机电设备有限公司工程师在长期维修伺服驱动器过程中,总结出来的一些应付一般故障现象的对策,供大家参考。如您还有其它维修需要,可或带坏电路板来我公司考察、维修,以便建立长期的业务关系。我们将以高度的热情、精湛的技术为贵单位排除一切因电路板故障造成的诸多不便,竭尽全力保障生产顺利进行。
 

   力士乐伺服驱动器故障代码维修 故障描述 对策
C0270 电机编码器数据读取错误 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相关的编码器故障报警
C0201 无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件) 
(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件) 
(3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题
E8260 扭矩过载 (1)减小加速度
(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻
F2026 驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 (1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压
(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
(3)检查PLC时序,AbàAF
F2077 电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816 DC bus故障 (1)检查外部380V
(2)直流母线以及外部制动电阻接线
(3)驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分
F2018 驱动器温度报警 (1)降低环境温度
(2)检查柜内冷却装置
(3)清洗驱动器内部风扇
(4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分
F2019  F2022 电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数) (1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落
(3)电机温度传感器故障,更换电机
(4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元
F2820 制动电阻报警 (1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻,增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块
F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
(1)将S-0-0269参数的bit0置1
(2)使用MMC存储卡
F2074 电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置参考点
F2048    电机内的电池耗尽 更换电机后盖内侧的蓄电池
F2008  电机类型改变,下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器*次上电,S-0-0141(电机类型)与当前的电机不*。 直接复位即可
F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线
F8069 内部+-15V 直流出错,内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
更换HCS或CSB
F8060 过流报警,驱动器内部电流超出zui大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
F8838 制动电阻过流 (1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻,增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV
F8102 驱动器硬件和Firmware不匹配,检查Firmware版本,HCS功率单元故障,给予更换
F8078 速度环报警 (1)电机动力线相序接反
(2)速度环参数优化
(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整
(4)电机编码器坏,送修更换编码器
(5)外部机械过重或卡死
F4001 光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错误 (1)检查光缆、光缆卡接头
(2)更换CSB控制单元
F8022 电机编码器信号弱 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
“bb”不能切换到”Ab” (不能整流产生直流) 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元
P0或者P-1,切换不到P2,BB
光缆环通讯故障 (1)检查光缆、光缆卡接头
(2)更换CSB控制单元
显示“LOADER” FIRMWARE错误 需要重新烧制或更换,类似于DKC显示“..”


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