三菱CNC故障诊断及维修排除8例分享

发布者：宋丽影    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-8-8

1.关于#6451参数设置引起的通信故障

数控系统为E60 :

第1例客户报告故障现象如下:

在传送PLC程序时中途中断,断电后，重新设定#6451=001 10000,屏幕立即变为灰屏。只有将#6451=00010000，屏幕又恢复正常。

将系统做维修格式化(系统旋钮=7)后，系统屏幕又能够正常操作。再次将#6451=0010000，系统又变成灰屏

 

第2例客户报告故障现象如下:

数控系统为E60。在初始调试将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。

 

以上两例都与参数#6451相关。

 

分析:在三菱数控系统中，#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。

如果设置#6451=00110000 (bit5=1) 则进入GX通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC程序送入CNC系统。

如果设置#6451=00010000，(bit5=0) 则进入RS232通信。用于传送参数，加工程序等。

在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。这一故障与PLC通信有关，也可能是不符合格式的PLC程序引起了通信错误。

 

处理:设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。

再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC程序后，系统正常。

 

在第一例中，向系统传送原PLC程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC程序报警信息”，这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。

 

 

2.系统原点漂移:

一台控制系统为M64 的铣床。运行三月后客户报告出现下列故障现象:

停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm-6mm，9. 8mm,，以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。要求客户对“原点挡块”，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上故障。

本公司技术人员到达工作现场后又仔细听取了客户的报告，证实每天上电后出现的位置误差在9.8mm，出现误差的频率很高。

本公司技术人员在现场做了10次回零实验，每次都能准确回零。

回零速度:高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分;螺距=10mm;正向回零，时间下午14----15点启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，分析和判断:出现的误差为9.8mm，而螺距为10mm可能是回原点出现问题。

观察“回零数据”画面:其“栅格量”=9.95一-9. 937.此数据不正常，这表明原点开关的“ON”点(“ON"点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”---NC系统从该点寻找

“Z向脉冲”做为电气原点)距第1栅格点只有0.063 mm，如果有其他机械因素的影响，其“ON”点就可能落到第1栅格点左侧。系统就会认定第1栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。

调整参数#2028栅罩量(挡块延长量)后，“栅格量”=4.9此数值正常;必须注意: #2028和螺距的单位不一样，调整#2028栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm的栅罩量，必须设定#2028=5000.

另外:必须注意设定参数#1229，在“回零参数”画面上，

设定#1229bit6=------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原点”的值。

#1229bit6=------栅格量的显示值为“栅罩量0N”点到“电气原点”的值。

在使用#2028调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”， 这样才能观察到调节后的效果。

结果:经过调整参数#2028栅罩量(挡块延长量)后，使“栅格量”=4.9“栅格量”数值在正常范围，该机床工作正常，再未出现原点漂移。;

3. C64 CNC 上电之后出现“Z55 RI0未连接”报警故障现象:某专机上应用三菱 C64CNC ，上电后出现“Z55 RI0 未连接”报警。但实际已经连接远程1/0;

观察和处置:.上电后:

1.在C64NC本体上DI0接口的上方的灯开始为红色，约.2秒后闪烁，然后变为绿色。而RI0上一直为红色，而且没有闪烁。

2.将电缆R211两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。仍未消除故障。屏蔽层单端接地未消除故障。

3. 将该电缆和RI0安装到另一台E60数控上，通信正常;证明该电缆和RI0没有问题。

4. 将参数#21102 bit2=1， 报警“Z55 RI0未连接”信息消除，但“在C64NC本体上DI0 接口的_上方的灯开始为红色，上电后约2秒后闪烁，然后变为绿色。而RI0上一直为红色，而且没有闪烁。”即RI0通信实际仍然没有完成。在I/F诊断画面.上没有任何信号输入。

5.调整过RI0站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输入信号的地址号。不会发出报警。

NC本体LED报警为: AL 91 00 41

41----为系统异常

判断:系统硬件故障送修。

4.故障报警:上电后出现报警: Y03放大器未连接E60一台新系统，，新基本I/0

上电后出现报警: Y03放大器未连接

实际.上已经连接。将该驱动器连接至另一台E60上，报警消除。所以排除“SH21电缆及驱动器一侧”的原因。

分析及判断:

可能基本1/ 0上的“SV1”口有问题。

处置:将驱动器连接于 “SV2”口，设置参数#1021=0201 ( 参数#1021为驱动通道设置参数。前2位为通道号,后2位为轴号)上电后，故障报警消除。这样可以判断“SV1”口是存在通信故障

5.故障报警:

E60数控系统，一 上电后 出现报警:“EMG L INE”这是由于连线故障出现的报警,

初步处置:将全部连线上紧但仍然出现该故障。

分析:可能“SV1”口有问题。将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#1021=0201

上电后，故障报警消除。这是巧用:“SV2”口处理故障的两例。

6.故障现象:

工作机械:立式淬火机床，数控系统为E 60，客户报告早.上开机时出现“丢失程序和坐标”，(该系统设置为绝对检测系统)再次断电.上电后故障消除。

7.工作机械: 卧式12m淬火机床，数控系统三菱E68系

统;

故障现象:开机时出现“丢失坐标”故障，(该系统设置为绝对检测系统)。重新设定绝对值坐标后可正常工作。

8.工作机械为立式淬火机床，数控系统为E 60。在停机5天后重新开机，显示屏为白屏。2天后自动恢复正常。

分析与判断:

第6例和第7例均为开机后出现“丢失坐标”;第6例有可能是瞬间电源异常，所以重新断电上电后系统恢复正常。

第7例需要人为重新设定绝对值原点。第8例是两天后自动恢复。这两例故障可能与工作环境的湿度太大有关。

当工作环境的相对湿度在85--90%，温度在30- 35° C时，连续多天停机，重新开机时，可能会出现一些相关的故障。

 

CNC控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘,湿度过高，空气绝缘性能降低，空气中的水分附着在线路板表面,降低了线路板绝缘电阻，而且控制器内部运行时不断积累灰尘，这些灰尘吸附水分,使绝缘电阻更低,最终导致线路板绝缘击穿，造成设备故障。如果工作环境持续潮湿，线路板产生霉变，霉菌含有大量水分，会降低控制板绝缘性，局部电流增大，也会导致设备故障。湿度过大还会造成接线端子锈蚀，电阻增大。有客户报告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱，从而引起电机.运行不稳定的案例。

改善工作环境的相对湿度可以采取放置下列措施:

1.)改善电柜的密封性能。悬挂变色硅胶(吸附水量大于50%)，定期检查硅胶颜色，变色及时更换，干燥处理变色硅胶，循环使用。

2.)安装除湿机并设置成自动状态，保持低湿度环境;

3.)可在室内石灰，木炭，控制室内湿度。

4.)在设备停机期间，要使控制系统保持带电状态，持续散发热量，预防内部结露。

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