广州数控系统故障维修检测实例

发布者：伺服驱动器维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-8-7

                                        广州数控系统故障维修检测实例

  故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停 故障原因 处理方法 ①系统无+24V； COM输出 ，用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 ②系统有 +24V； COM输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V对COM地短路 用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路；检查 +24V是否对COM地短路，将+24V电压拉低。 ③系统的反转控制信号TL-无输出 用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 ④系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题 检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏。 ⑤霍尔元件损坏 在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小。 ⑥磁块故障，磁块无磁或磁性不强 更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件。

    故障现象二：电动刀架不转 故障原因 处理方法 ①刀架电机三相反相。 将刀架电机线中两条互调。 ②系统的正转控制信号TL+无输出。 用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关IC元器件。 ③系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏。 检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 ④刀架电机无电源供给 检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏。 ⑤上拉电阻未接入 将刀位输入信号接上2K上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上的动作为先进行正转后立即反转，使刀架看似不动。 ⑥机械卡死 通过手摇使刀架转动，通过松紧程度判断是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液 ⑦反锁时间过长造成的机械卡死 在机械上放松刀架，然后通过 系统参数调节刀架反锁时间。 ⑧刀架电机损坏 将刀架电机拆下，转动刀架，看电机是否转动，若不转动，再确定线路没问题时，更换刀架电机。 ⑨刀架电机进水造成电机短路 烘干电机，加装防护，做好绝缘措施
    故障现象三：刀架锁不紧 故障原因 处理方法 ①发信盘位置没对正 拆开刀架顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁块，使刀位停在准确位置。 ②系统反锁时间不够长 调整系统反锁时间参数 ③机械锁紧机构故障 拆开刀架，调整机械，检查定位销是否折断 
故障现象四：刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动 故障原因 处理方法 ①此位刀的霍尔元件损坏 确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上转动该位刀，用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化，若无变化，则可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。 ②此位刀信号线断路 造成系统无法检测到位信号 检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路。 ③系统的刀位信号接收电路有问题 当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板。
    故障现象五：使用排刀架不受控 故障原因 处理方法 ① 928TC系统使用排刀架 若使用T11、T22、T33、T44编程，可能导致液压卡盘控制失效，出现液压卡盘检测出错误报警；也可能导致刀架控制错误，无法执行刀补 平时使用的T11、T22、T33、T44编程，此时应分别改为：T01、T02、T03、T04 编程，这是由系统内部软件编制所决定的 。 ②980T系统使用排刀架 若使用T11、T22、T33、T44编程，可能导致刀架控制错误，无法执行刀补 平时使用的 T0101、 T0202、T0303 、 T0404编程，若排刀架用的是第一把刀的信号线,此时则应分别改为T0101、T0102、T0103 、T0104编程，若用第二把刀信号线接排刀，则改为T0201…，依此类推。
    故障现象六：刀架有时转不动（加工只是偶尔出现） 故障原因 处理方法 ①刀架的控制信号受干扰 系统接地，特别注意变频器的接地，在交流接触器的线圈上接入抗干扰电容。 ②刀架内部机械故障，造成的偶尔卡死 维修刀架，调整机械。 
故障现象七：928TA系统下的刀架换刀时出现E38报警 故障原因 处理方法 ①刀架的刀降时间设置过短 调整系统参数，增加刀降时间。 ②执行刀补时系统出错，编程格式不正确 在程序中，不要将T指令与G0指令编于同一程序段中。
故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动 故障原因 处理方法 ①霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架 检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置，调整发信盘位置，使霍尔元件对正磁块。 ②手动换刀键失灵 更换手动换刀键。
   系统显示屏自动复位 故障原因 处理方法 ①机床长时间工作，系统产生过热，使复位芯片损坏或不稳定 更换复位芯片或更换主板928TC为809IC，980T为810IC损坏 ②电源盒故障，电源盒电压无输出 928TC、980T检查电源盒电压的 +5V、+24V；928TA 检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常，若是异常则需将电源盒送厂维修 ③外接器件短路造成电压偏低 检查各电路是否存在短路，排除短路
    带变频器的主轴不转 故障原因 处理方法 ①机械传动故障引起 检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相 检查电源，调换任两条电源线。 ③数控系统的变频器控制参数未打开 查阅系统说明书，了解变频参数并更改。 ④系统与变频器的线路连接错误 查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。 ⑤模拟电压输出不正常 用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。 ⑥强电控制部分断路或元器件损坏 检查主轴供电这一线路各触点连接是否可*，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。 ⑦变频器参数未调好 变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理。
    带电磁耦合器的主轴不转 故障原因 处理方法 ①电磁离合器线圈没有电压供给， 使传动齿轮无法闭合，导致主轴不能转动；线圈短路，断路同样可能导致主轴不能正常工作 检查离合器线圈供电是否正常；检查供给电源的保险管是否损坏；检查离合器线圈是否损坏，更换符合规格的元器件 。 
    故障原因 处理方法 主轴的频繁启停，使制动也频繁启停，导致控制制动的交流接触器损坏，使制动线圈一直通电抱死主轴电机导致主轴无法转动 更换控制抱闸的交流接触器。 变频器控制的主轴转速不受控 故障原因 处理方法 ①所用主板无变频功能 更换带变频功能的主板。 ②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路 先检查系统有无模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有电压，则检查线路是否存在断路。 ③系统与变频器连线错误 查阅连接说明书，检查连线。 ④系统参数或变频器参数未设置好 打开系统变频参数，调整变频器参数。 ⑤928TC系统中主轴不变速 编程不当所致 编辑程序时，S、T、M指令不应编于同一程序段，而应将T指令单独分开于另一段编写，否则主轴转速将默认不变。有时 S、T 共段时转速值显示不变，但实际转速值已发生变化，建议不要将这两个指令共段。
    不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控 故障原因 处理方法 ①系统无S01- S04的控制信号输出 检查系统有无换档控制信号输出，若无，则为系统故障，更换IC或送厂维修。 ②连接线路故障 若系统有换档控制信号输出 则检查各连接线路是否存在断路或接触不良，检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 ③主轴电机损坏或短路 检查主轴电机。 ④机械未挂档 挂好档位。
    主轴无制动 故障原因 处理方法 ①制动电路异常或强电元器件损坏 检查桥堆、熔断器、交流接触器是否损坏；检查强电回路是否断路 ②制动时间不够长 调整系统或变频器的制动时间参数 ③系统无制动信号输出 更换内部元器件或送厂维修 ④变频器控制参数未调好 查阅变频器使用说明书，正确设置变频器参数
    主轴启动后立即停止 故障原因 处理方法 ①系统输出脉冲时间不够 调整系统的M代码输出时间 ②变频器处于点动状态 参阅变频器的使用说明书，设置好参数 ③主轴线路的控制元器件 损坏 检查电路上的各触点接触是否良好，检查直流继电器，交流接触器是否损坏，造成触头不自锁 ④主轴电机短路，造成热继电器保护 查找短路原因，使热继电器复位 ⑤主轴控制回路没有带自锁电路 而把参数设置为脉冲信号输出，使主轴不能正常运转 将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式
    不带变频的主轴不转 故障原因 处理方法 ①机械传动故障引起 检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡 ②供给主轴的三相电源缺相或反相 检查电源，调换任两条电源线 ③电路连接错误 认真参阅电路连接手册，确保连线正确 ④系统无相应的主轴控制信号输出 用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修 ⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏 用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等 
    系统一上电，主轴立即转动或主轴转动不能停止 故障原因 处理方法 ①交流接触器或直流继电器损坏，长时间吸合，无法控制 更换交流接触器或直流继电器 ②系统内部IC2803击穿 更换IC2803或系统主板
故障原因 处理方法 ①机床长时间工作，系统产生过热，使复位芯片损坏或不稳定 更换复位芯片或更换主板928TC为809IC，980T为810IC损坏 ②电源盒故障，电源盒电压无输出 928TC


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