丹纳赫伺服驱动器维修,过流,过压,过热,过载故障维修

发布者：伺服驱动器维修部    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-7-29

提供丹纳赫DANAHER伺服驱动器维修，伺服电机维修，维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；

 1、上电后，驱动器的LED灯不亮；

　　故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　2、电机失速；

　 (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　 　 处理方法：可以尝试以下方法。

　　 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　 b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　 　 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，金华丹纳赫伺服驱动器维修，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　 3、LED灯是绿的，但是电机不动；

　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　 　 处理方法：检查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　 　 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

　　 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

5、LED灯始终保持红色；

　　 故障原因：存在故障。

　　 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　 6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　 　 处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　 　 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　 　 处理方法：重新设定。

7、当电机转动时， LED灯闪烁；

　　(1) 故障原因：HALL相位错误。

　　 　 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

　　(2) 故障原因：HALL传感器故障

　　 　 处理方法：当电机转动时检测Hall

A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

1、上电后，驱动器的LED灯不亮；

　　故障原因：供电电压太低，国产伺服驱动器维修，小于电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　2、电机失速；

　 (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　 　 处理方法：可以尝试以下方法。

　　 a. 如果可能，电梯伺服驱动器维修，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　 b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　 　 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　 3、LED灯是绿的，但是电机不动；

　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　 　 处理方法：检查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　 　 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

　　 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

5、LED灯始终保持红色；

　　 故障原因：存在故障。

　　 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　 6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　 　 处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，伺服驱动器维修视频，测试/偏差开关打在测试位置。

　　 　 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　 　 处理方法：重新设定。

7、当电机转动时， LED灯闪烁；

　　(1) 故障原因：HALL相位错误。

　　 　 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

　　(2) 故障原因：HALL传感器故障

　　 　 处理方法：当电机转动时检测Hall

A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间


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