ABB机器人伺服电机负载报过载维修

发布者：触摸屏    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2020-7-20

ABB机器人伺服电机负载报过载维修

ABB机器人伺服电机维修的几种故障：

1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错

ABB机器人电机高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。

对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。

　　对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。

　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。

　　对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。
2、ABB机器人伺服电机在有脉冲输出时不工作

　　监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。

3、ABB电机没有带负载报过载

假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：

查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。

假如伺服只是在运转过程中发作：

方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

 ABB机器人伺服电机故障维修型号：

ABB机器人伺服马达维修IRB6600 3 hac15879-2 

3HAC021798-003

3HAC 021455-001/04

ABB 3HAC10557-1

ABB 3HAC021725-001、3HAC021798-003伺服马达维修

ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot 伺服电机维修

ABB IRB1400机器人3HAC1618-1 伺服电机

ABB IRB1400机器人3HAC17346-1 伺服马达

ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1

ABB IRC2400机器人马达 3HAC2206-1

ABB IRB4400机械手电机 3HAC3697-1

ABB IRC4400机器人伺服电机维修 3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

ABB机械手伺服电机维修3HAC 021455-001/05

ABB机器人伺服马达维修3HAC3579-1-04

ABB机器人伺服电机PS130/6-200-P-LSS-4101 3HAC2148-1

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