ABB机器人本体标准保养介绍

发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-16

ABB机器人本体标准保养介绍

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人不同于数控......
　　
　　 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人不同于数控机床等一般工业装备，只有机器人本体是不能完成任何工作的，必须通过系统集成商的集成工作之后才能为终端客户所用。下面为大家讲解关于工业机器人的维护及优势，揭开工业机器人的神秘面纱。
                   

工业机器人的维护与优势
　　工业机器人维护：
　　

1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人;
　　

2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人;
　　

3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作;
　　

4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源;
　　

5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题;
　　

6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
　　工业机器人的优势：
　　
1、技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现;
　　
2、技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段;
　　
3、应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛;
　　

4、技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强

ABB机器人保养-机器人本体标准保养

一、工业机器人保养准备
　　1、抹布一批
　　2、内六角一套
　　3、小型废油桶3个
　　4、小型加油泵1个
　　5、气枪1把
　　6、小型储存盒2个（用于存放卸下的螺丝）
　　7、Kyodo Yushi TMO150油品20L
　　8、Mobilgear 600XP320油品16L
　　二、机器人本体标准保养
　　

1、本体清洁
            ABB机器人保养-机器人本体标准保养
　　对机器人外表面各个部分进行全面清洁
　　

2、本体和6轴工具端固定检查
             ABB机器人保养-机器人本体标准保养
　　检查是否有松动，螺丝划线是否对其
　　

3、各轴限位挡块检查
              ABB机器人保养-机器人本体标准保养
　　1、2、3、5轴有限位挡块，查看挡块有无磨损及松动，4、6轴无限位挡块，仅通过编码器识别转径的方式进行限位及报警。
　　

4、电缆状态检查
             ABB机器人保养-机器人本体标准保养
　　检查电缆有无磨损，如有进行包扎或更换；机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉，如有进行调整
　　

5、密封状态检查
              ABB机器人保养-机器人本体标准保养
　　检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象
　　

6、机械零位测量、SMB检查及更换
              ABB机器人保养-机器人本体标准保养
　　a.查看机器人出厂零位偏移（图①红圈处可查看），和示教器中的偏移值（查看方法：校准一ROB_1校准→
　　参数校准一编辑电机偏移值，如图②所示），对比2个偏移值，若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常，每年检查1次即可；
　　b.查看硬件报警，若出现SMB电池报警则需更换SMB电池，若无则无需更换，1各月查看一次即可；
　　C.更换SMB电池前，先手动操作分别将机器人1-6轴回零位（如图③所示为各轴回零点后的姿态），关闭机器人电源后，再更换SMB电池（SMB电池位置图④红色框位置）。
　　

7、电机抱闻状态检查
             ABB机器人保养-机器人本体标准保养
　　动态检查：查看运动坐标是否准确，是否出现刹车不及等状况静态检查：查看静止时机器人本体是否有晃动等状况。
　　2轴齿轮箱下方有刹车试验板（左图红圈处），六个按钮从左到分别为1至6轴，按下刹车实验板上对应的各轴按钮，将松开该轴刹车，在机器人刹车异常，或无法移动，需进行手动移动维修时，先保护好各轴，方可按下此刹车实验板上的按钮。其他情况下切勿触摸按动此按钮，否则会导致各轴自由运动、坠落的安全事故。
　　

8、电机噪音检查
　　在电机低速运转时，耳听各轴电机是否有异音。
  

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